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ESI工程学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-25
作者:  张桂英
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A Learning-Based Framework for Error Compensation in 3-D Printing 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4042-4050
作者:  Shen Z(沈震);  Shang XQ(商秀芹);  Zhao MH(赵美华);  Xiong G(熊刚);  Wang FY(王飞跃)
浏览  |  Adobe PDF(3664Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/86  |  提交时间：2019/09/25
3d Printing  Additive Manufacturing  Cyber Physical System (Cps)  Deep Learning  Error Compensation  
Efficient Face Alignment with Fast Normalization and Contour Fitting Loss 期刊论文
ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications, 2019, 期号: 3, 页码: 16
作者:  Liu, Zhiwei;  Zhu, Xiangyu;  Tang, Ming;  Lei, Zhen;  Wang, Jinqiao
浏览  |  Adobe PDF(1359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/52  |  提交时间：2020/09/10
Face alignment, convolutional neural networks, real-time, semantic meaning  
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:  Liu, Song;  Xing, Deng-Peng;  Li, You-Fu;  Zhang, Jianwei;  Xu, De
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Force  Springs  Strain  Task analysis  Cameras  Manipulators  Force sensors  Hybrid force  position control  insertion control  microscopic vision  passive compliance  precision assembly  
ESI工程学热点论文推送（2019年9月） 其他
2019-09-20
作者:  张桂英
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Efficient Insertion of Multiple Objects Parallel Connected by Passive Compliant Mechanisms in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4878-4887
作者:  Xing, Dengpeng;  Lv, Yan;  Liu, Song;  Xu, De;  Liu, Fangfang
浏览  |  Adobe PDF(1886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/98  |  提交时间：2019/12/16
Efficient insertion  parallel connection  passive compliance  precision assembly  
Nonlinear Deformation Prediction and Compensation for 3D Printing Based on CAE Neural Networks 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, August 22-26, 2019
作者:  Meihua Zhao;  Gang Xiong;  Xiuqin Shang;  Chang Liu;  Zhen Shen;  Huaiyu Wu
浏览  |  Adobe PDF(3684Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/96  |  提交时间：2019/10/10
PredNet and CompNet: Prediction and High-Precision Compensation of In-Plane Shape Deformation for Additive Manufacturing 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, August 22-26, 2019
作者:  Shen, Zhen;  Shang, Xiuqin;  Li, Yuqing;  Bao, Yin;  Zhang, Xipeng;  Dong, Xisong;  Wan, Li;  Xiong, Gang;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(4106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/40  |  提交时间：2019/10/10
PredNet and CompNet: Prediction and High-Precision Compensation of In-Plane Shape Deformation for Additive Manufacturin 会议论文
, Vancouver, Canada, 2019
作者:  Zhen Shen;  Shang XQ(商秀芹);  Gang Xiong
浏览  |  Adobe PDF(237Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/33  |  提交时间：2019/10/10
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines 会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:  Wang,Han;  Li,En;  Yang,Guodong;  Guo,Rui
Adobe PDF(435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/51  |  提交时间：2021/06/18
Power line inspection robot  Mechanism design  Mechanical analysis  Simulation analysis  Multi-mode switching