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One-Stage Open Set Object Detection with Prototype Learning 会议论文
, Bali Indonesia, December 8-12, 2021
作者:  Yongyu Xiong;  Peipei Yang;  Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(1184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/56  |  提交时间：2022/06/22
object detection  Open set recognition  Prototype learning  
Dynamic camera configuration learning for high-confidence active object detection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 466, 页码: 113-127
作者:  Xu, Nuo;  Huo, Chunlei;  Zhang, Xin;  Cao, Yong;  Meng, Gaofeng;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(4412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/49  |  提交时间：2021/12/28
Object detection  Active object detection  Deep reinforcement learning  Camera control  
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor 期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:  Zhang,Zhuoliang;  Zhou,Chao;  Cao,Zhiqiang;  Tan,Min;  Cheng,Long;  Deng,Sai;  Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/32  |  提交时间：2021/12/28
artificial lateral line  speed of underwater robot  hybrid loss function  calibration in noisy environment  flow sensor  
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  董会杰
Adobe PDF(7686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/15  |  提交时间：2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨  滑翔效率优化  滑翔运动控制  自主对接充电  
Relative Pose Estimation for RGB-D Human Input Scans via Human Completion 会议论文
, Beijing, China, November 18-21, 2021
作者:  Pengpeng Liu;  Guixuan Zhang;  Hu Guan;  Jie Liu;  Shuwu Zhang;  Zhi Zeng
Adobe PDF(338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/40  |  提交时间：2022/04/08
Enhancing Multiple-choice Machine Reading Comprehension by Punishing Illogical Interpretations 会议论文
, Barceló Bávaro Convention Centre, Punta Cana, Dominican Republic, 7th – 11th November 2021
作者:  Ju YM(鞠一鸣);  Zhang YZ(张元哲);  Tian ZX(田志兴);  Liu K(刘康);  Zhao J(赵军)
Adobe PDF(4223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/35  |  提交时间：2023/06/29
Multi-agent Collaborative Learning with Relational Graph Reasoning in Adversarial Environments 会议论文
, 线上会议, 2021-9
作者:  Wu Shiguang;  Qiu Tenghai;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(1396Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/63  |  提交时间：2022/06/16
基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
作者:  于强
Adobe PDF(8236Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/9  |  提交时间：2022/01/14
视觉场景语句描述  属性特征提取  密集点卷积  区域关联  多模态视觉融合  
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:  Zhou, Junjie;  Zhong, Shanlin;  Wu, Wei
Adobe PDF(5440Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/46  |  提交时间：2022/01/27
Brain-inspired decision making  Fitts' law  Motion generation  Musculoskeletal system  Speed-accuracy tradeoff (SAT)  
Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network 会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:  Gao jie;  Zhang xiaodong;  Qiao hong
Adobe PDF(3222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/57  |  提交时间：2022/06/14