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PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction 会议论文
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者:  Bai FS(白丰硕);  Zhang HM(张鸿铭);  Tao TY(陶天阳);  Wu ZH(武志亨);  Wang YN(王燕娜);  Xu B(徐博)
Adobe PDF(1663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/34  |  提交时间：2023/07/05
Reinforcement Learning Algorithms  Transfer  Domain Adaptation  Multi-Task Learning  
A Method of Touchable 3d Model Reconstruction based on Mixed Reality –A Case Study of Medical Training Applications 会议论文
, Chongqing, China, January 06–08, 2023
作者:  Mingyang Liu;  Dalei Guo;  Zhicheng Zhang
Adobe PDF(1045Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/32  |  提交时间：2023/06/28
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/67  |  提交时间：2023/07/06
Keypoint Localization Based on Convolutional Neural Network for Robotic Implantation of Flexible Micro-Electrodes 会议论文
, 墨西哥/成都, 2022年8月24日-2022年8月26日
作者:  Liang, Wenliang;  Qin, Fangbo;  Han, Xinyong;  Zhang, Dapeng
Adobe PDF(1788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/40  |  提交时间：2023/06/28
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文
, PADUA，Italy, 2022-7-18
作者:  Zhong SL(钟汕林);  Zhou JJ(周俊杰);  Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/66  |  提交时间：2022/06/14
Musculoskeletal robot  Constraint Force Field  High precision  Control Schemes of robot  
A Dual-Stream Architecture for Real-Time Morphological Analysis of Aneurysm in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery 会议论文
, Philadelphia, PA, USA, 2022.05.23-27
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang;  Li, Rui-Qi;  Ni, Zhen-Liang;  Fan, Chen-Chen
Adobe PDF(1377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/56  |  提交时间：2022/06/14
Cross-Modal Cloze Task: A New Task to Brain-to-Word Decoding 会议论文
, Dublin, Ireland, 2022-5
作者:  Shuxian, Zou;  Shaonan, Wang;  Jiajun, Zhang;  Chengqing, Zong
Adobe PDF(375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/25  |  提交时间：2022/06/14
Identifying Sinus Invasion in Meningioma Patients before Surgery with Deep Learning 会议论文
, 线上, 2022-4
作者:  Qi Qiu;  Kai Sun;  Jing Zhang;  Panpan Liu;  Liang Wang;  Junting Zhang;  Junlin Zhou;  Zhenyu Liu;  Jie Tian
Adobe PDF(277Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/33  |  提交时间：2023/06/28
Deep learning  Meningioma  Sinus invasion  Multimodal fusion  
Spatio-Temporal Causal Transformer for Multi-Grained Surgical Phase Recognition 会议论文
, Glasgow,Scotland,UK, 2022.07.11-15
作者:  Hua-Bin Chen;  Zhen Li;  Pan Fu;  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian
Adobe PDF(451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/50  |  提交时间：2022/06/15
Parameter Differentiation Based Multilingual Neural Machine Translation 会议论文
, Virtual Event, Feb 22, 2022
作者:  Wang, Qian;  Zhang, Jiajun
Adobe PDF(227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/48  |  提交时间：2022/12/19