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Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)
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提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:174/67
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提交时间:2023/07/06
Keypoint Localization Based on Convolutional Neural Network for Robotic Implantation of Flexible Micro-Electrodes
会议论文
, 墨西哥/成都, 2022年8月24日-2022年8月26日
作者:
Liang, Wenliang
;
Qin, Fangbo
;
Han, Xinyong
;
Zhang, Dapeng
Adobe PDF(1788Kb)
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浏览/下载:111/41
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提交时间:2023/06/28
A Dual-Stream Architecture for Real-Time Morphological Analysis of Aneurysm in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
会议论文
, Philadelphia, PA, USA, 2022.05.23-27
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Rui-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Fan, Chen-Chen
Adobe PDF(1377Kb)
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浏览/下载:286/56
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提交时间:2022/06/14
Identifying Sinus Invasion in Meningioma Patients before Surgery with Deep Learning
会议论文
, 线上, 2022-4
作者:
Qi Qiu
;
Kai Sun
;
Jing Zhang
;
Panpan Liu
;
Liang Wang
;
Junting Zhang
;
Junlin Zhou
;
Zhenyu Liu
;
Jie Tian
Adobe PDF(277Kb)
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浏览/下载:143/36
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提交时间:2023/06/28
Deep learning
Meningioma
Sinus invasion
Multimodal fusion
Spatio-Temporal Causal Transformer for Multi-Grained Surgical Phase Recognition
会议论文
, Glasgow,Scotland,UK, 2022.07.11-15
作者:
Hua-Bin Chen
;
Zhen Li
;
Pan Fu
;
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
Adobe PDF(451Kb)
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浏览/下载:217/52
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提交时间:2022/06/15
DFR-Net: A Novel Multi-Task Learning Network for Real-Time Multi-Instrument Segmentation
会议论文
, 中国成都, 2021.10.20-24
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2606Kb)
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浏览/下载:202/33
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提交时间:2022/06/14
neural networks
instrument segmentation
multi-task learning
A Real-Time Multi-Task Framework for Guidewire Segmentation and Endpoint Localization in Endovascular Interventions
会议论文
, 中国西安, 2021.05.31-06.04
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Wang, Guan-An
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Rui-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Fan, Chen-Chen
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提交时间:2022/06/14
Counterfactual Supporting Facts Extraction for Explainable Medical Record Based Diagnosis with Graph Network
会议论文
, Online, June 6–11, 2021
作者:
Wu HR(吴浩然)
;
Chen W(陈炜)
;
Xu S(徐爽)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(1394Kb)
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浏览/下载:141/52
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提交时间:2023/06/26
BARNet: Bilinear Attention Network with Adaptive Receptive Fields for Surgical Instrument Segmentation
会议论文
, Yokohama, 2021-1
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Guan-An Wang
;
Xiao-Hu Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Liang Xie
;
Zhen Li
;
Yu-Han Wang
Adobe PDF(2559Kb)
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提交时间:2022/06/15
Biomedical Image Understanding, Robotics and Vision