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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
作者:  韦柄廷
Adobe PDF(20221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/6  |  提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验  
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者:  王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/3  |  提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络  
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文
, 2023
作者:  曹财广
Adobe PDF(7953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/6  |  提交时间:2023/06/12
荧光手术导航  肿瘤在体检测  近红外二区荧光成像  断层成像  多谱段荧光成像  
面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文
, 2022
作者:  洪贝
Adobe PDF(59244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/2  |  提交时间:2023/01/11
神经结构  连接组学  电子显微镜图像  三维重建  自动分割算法  
新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  史小静
Adobe PDF(8160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/6  |  提交时间:2022/06/28
激发荧光分子成像  断层成像  手术导航  契伦科夫光学成像  近红外二区荧光成像  
基于CT影像表征学习的胃癌预后预测算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王思雯
Adobe PDF(18454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/8  |  提交时间:2022/06/13
影像组学  表征学习  胃癌  预后预测  计算机断层扫描(CT)  
基于深度神经网络结构搜索的术中脑胶质瘤诊断方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  沈碧螺
Adobe PDF(2942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/4  |  提交时间:2022/06/15
脑胶质瘤  深度学习  近红外二区荧光成像  术中病理  网络架构搜索  
基于脑网络和机器学习的脑动静脉畸形致痫风险研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  廖小华
Adobe PDF(9583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/5  |  提交时间:2022/06/15
脑动静脉畸形  癫痫  脑网络  机器学习  
基于图网络的脑胶质瘤激发荧光断层重建算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:  王宇
Adobe PDF(2523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/1  |  提交时间:2022/06/13
图网络  激发荧光断层重建  
基于CT影像组学的胃癌TNM分期预测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  方梦捷
Adobe PDF(5185Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/9  |  提交时间:2022/06/13
影像组学  深度学习  胃癌  TNM 分期  计算机断层扫描