×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [5]
中科院工业视觉智能装... [3]
学术期刊 [2]
复杂系统认知与决策实... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
中国科学院分子影像重... [2]
更多...
作者
徐德 [3]
沈飞 [2]
苏虎 [2]
宫新一 [2]
杨化彬 [2]
张正涛 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [16]
发表日期
2021 [3]
2020 [2]
2019 [1]
2018 [6]
2017 [2]
2016 [1]
更多...
语种
英语 [12]
出处
Internatio... [3]
CURRENT PH... [1]
DIGITAL SI... [1]
FRONTIERS ... [1]
FRONTIERS ... [1]
IEEE JOURN... [1]
更多...
资助项目
Emergency ... [1]
Fundamenta... [1]
Key Resear... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [13]
EI [1]
ISTP [1]
SSCI [1]
导师
资助机构
Fundamenta... [2]
National N... [2]
2015T80155... [1]
60972158 [1]
61231004 [1]
61233014 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Data-driven floor plan understanding in rural residential buildings via deep recognition
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 567, 页码: 58-74
作者:
Lu, Zhengda
;
Wang, Teng
;
Guo, Jianwei
;
Meng, Weiliang
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Wei
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(3227Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:298/54
  |  
提交时间:2021/08/15
Floor plan understanding
Rural residence
Neural networks
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Hong Qiao
;
Jiahao Chen
;
Xiao Huang
Adobe PDF(1001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:195/47
  |  
提交时间:2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots
musculoskeletal robots
visual cognition
decision making
muscle control
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:
Larona Pitso Ramalepa
;
Rodrigo S. Jamisola Jr.
Adobe PDF(1192Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:475/338
  |  
提交时间:2021/07/20
Cooperative arms
mobile manipulator
aerial manipulator
mobile base
drone base
cooperative tasks
Joint Anchor-Feature Refinement for Real-Time Accurate Object Detection in Images and Videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Wen, Li
浏览
  |  
Adobe PDF(4122Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:227/55
  |  
提交时间:2020/06/08
Object detection
Neural networks
Computer vision
Deep learning
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review.
期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:
Zou W(邹伟)
浏览
  |  
Adobe PDF(2041Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:188/67
  |  
提交时间:2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability
A Hardware-Oriented Algorithm for Ultra-High-Speed Object Detection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 3818-3831
作者:
Li, Jianquan
;
Liu, Xilong
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
;
Gu, Qingyi
;
Ishii, Idaku
浏览
  |  
Adobe PDF(4892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:284/50
  |  
提交时间:2019/07/12
Hardware implementation
high-frame-rate vision
field-programmable gate array
multi-object detection
histograms of oriented gradient
support vector machine
An overview of contour detection approaches
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:
Gong XY(宫新一)
;
Hu Su
;
De Xu
;
Zhengtao Zhang
;
Fei Shen
;
Huabin Yang
浏览
  |  
Adobe PDF(8437Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:566/180
  |  
提交时间:2019/05/08
Contour Detection, Contour Salience, Gestalt Principle, Contour Grouping, Active Contour
Computational Model Based on Neural Network of Visual Cortex for Human Action Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 1427-1440
作者:
Liu, Haihua
;
Shu, Na
;
Tang, Qiling
;
Zhang, Wensheng
收藏
  |  
浏览/下载:186/0
  |  
提交时间:2018/10/10
Action Recognition
Classical Receptive Field (Rf)
Spiking Neural Networks (Snns)
Surround Suppression
Visual Cortex
A Fast Contour Detection Model Inspired by Biological Mechanisms in Primary Vision System
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2018, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 28
作者:
Kang, Xiaomei
;
Kong, Qingqun
;
Zeng, Yi
;
Xu, Bo
;
Ceng Y(曾毅)
浏览
  |  
Adobe PDF(2315Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:326/92
  |  
提交时间:2018/05/08
Primary Visual System
Biological Mechanism
Contour Detection
Prior Filtering
Uniform Sampling
Sparse Coding
Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Tan, Min
Adobe PDF(2034Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:359/67
  |  
提交时间:2018/10/10
Active Disturbance Rejection Control (Adrc)
Guidance System
3-d Helical Path Following
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)
Undulatory Propulsion