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| Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者: Yan Shuaizheng ; Wu Zhengxing; Wang Jian; Tan Min; Yu Junzhi
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| 数据驱动的温室生产管理与环境控制 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 翁宇琛
 Adobe PDF(1684Kb) | 收藏 | 浏览/下载：219/2 | 提交时间：2020/06/09
价格预测 温室生产管理 lightGBM算法 温室环境控制 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
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工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 无权访问的条目 学位论文
作者: 廖泽华
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| 基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者: 李建权
Adobe PDF(6969Kb) | 收藏 | 浏览/下载：258/6 | 提交时间：2020/06/08
高速视觉 目标检测 FPGA HOG特征 投影信息 深度学习 参数量化 |
| ESI计算机科学领域热点论文（2020年05月） 其他
2020-05-18
作者: 张桂英
 浏览 | Adobe PDF(852Kb) | 收藏 | 浏览/下载：250/101 | 提交时间：2020/07/15 |
| ESI工程学领域热点论文（2020年05月） 其他
2020-05-18
作者: 张桂英
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| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 眭泽智
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多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 张海莹
Adobe PDF(3199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/9 | 提交时间：2020/06/09
无人平台 任务规划技术 深度强化学习 路径规划 粒子群优化算法 |
| ESI工程学领域热点论文（2020年03月） 其他
2020-03-20
作者: 张桂英
浏览 | Adobe PDF(1824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：732/474 | 提交时间：2020/03/20 |
