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中国科学院自动化研究所机构知识库
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A Survey of Cognitive Architectures in the Past 20 Years
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3280-3290
作者:
Ye, Peijun
;
Wang, Tao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(734Kb)
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提交时间:2019/01/08
Agent
artificial intelligence (Al)
cognitive architecture (CA)
survey
Parallel Intelligent Systems for Integrated High-Speed Railway Operation Control and Dynamic Scheduling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3381-3389
作者:
Dong, Hairong
;
Zhu, Hainan
;
Li, Yidong
;
Lv, Yisheng
;
Gao, Shigen
;
Zhang, Qi
;
Ning, Bin
Adobe PDF(2373Kb)
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浏览/下载:420/192
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提交时间:2019/01/08
ACP approach
high-speed railway system (HRS)
integrated operation control and dynamic scheduling
parallel intelligent system
无权访问的条目
其他
作者:
张桂英
Adobe PDF(3725Kb)
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浏览/下载:42/6
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提交时间:2018/12/12
Blockchain and Cryptocurrencies: Mode Techniques, and Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1421-1428
作者:
Yuan, Yong
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(907Kb)
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浏览/下载:1223/797
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提交时间:2018/10/10
Bitcoin
Blockchain
Consensus Algorithm
Cryptocurrency
Smart Contract
Research on Autonomous Maneuvering Decision of UCAV Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
CCDC2018, Shenyang, China, June 9-11, 2018
作者:
Zhang, Yesheng
;
Zu, Wei
;
Gao, Yang
;
Chang, Hongxing
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浏览/下载:674/264
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提交时间:2018/05/09
Air Combat
Autonomous Maneuvering Decision
Deep Reinforcement Learning
基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
徐延才
Adobe PDF(2080Kb)
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浏览/下载:324/7
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提交时间:2018/05/31
智能电网
神经网络
自适应动态规划
电能管理
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
陈妙
Adobe PDF(8909Kb)
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浏览/下载:327/4
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提交时间:2018/05/31
手部康复
便携式外骨骼
Adrc + Ilc
镜像训练
多机器人系统任务分配与视觉感知研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
任亮
Adobe PDF(3846Kb)
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浏览/下载:308/4
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提交时间:2018/05/29
多机器人系统
任务分配
分层式组织结构
视觉感知
识别与跟踪
动态未知环境下多机器人协调围捕研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)
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提交时间:2018/05/30
多机器人系统
围捕
入侵者预测步数优化选取
围捕环境的区域划分
模糊协调围捕
人机对抗中位置估计及其应用
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
潘毅
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提交时间:2018/05/31
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