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Research on the implementation of average speed for a bionic robotic dolphin 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2015, 卷号: 74, 页码: 184-194
作者:  Ren Guang;  Dai Yaping;  Cao Zhiqiang;  Shen Fei
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Robotic Dolphin  Kemc  Average Speed  Iterative Learning Identification  Adaptive Control  
Mechatronic design and implementation of a novel gliding robotic dolphin 会议论文
, Zhuhai, China, 2015.12
作者:  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Jun Yuan;  Min Tan;  Jianwei Zhang
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Swimming Performance of a Robotic Fish in Both Straight Swimming and Making a Turn 会议论文
The 2015IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 北京友谊宾馆, 2015-8-5
作者:  Zhang, Cheng;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
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Mechanical Structure  Dynamic Formula  Posture  Oscillation Amplitude  Maneuverability  
Hierarchical recurrent neural network for skeleton based action recognition 会议论文
2015 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Boston, MA, USA, 2015-6
作者:  Du, Yong;  Wang, Wei;  Wang, Liang
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Hierarchical Recurrent Neural Network  Action Recognition  Skeleton  Lstm  
仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴正兴
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仿生机器鱼  仿生机器海豚  Cpg  倒游机动  三维机动运动  滑翔运动  Robotic Fish  Robotic Dolphin  Cpg  Backward Swimming  Highmaneuverability  Gliding Motion  
波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  魏清平
Adobe PDF(8458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：421/1  |  提交时间：2015/09/02
仿生水下机器人  波动推进  自抗扰控制  视线导航  路径跟踪控制  Biomimetic Underwater Vehicle  Undulatory Propulsion  Active Disturbance Rejection Control  Line-of-sight Guidance  Path-following Control  
基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  孙飞虎
Adobe PDF(7394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：398/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  嵌入式视觉  平稳性控制  三维跟踪控制  Biomimetic Robotic Fish  Embedded Vision  Stability Control  3-d Tracking Control  
小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  陈世峰
Adobe PDF(5458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/0  |  提交时间：2015/09/02
智能机器鱼  Cpg  嵌入式视觉  能量分析  多传感器  Smart Robotic Fish  Cpg  Embedded Vision  Energy Analysis  Multi-sensors  
Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5, 页码: 052203(13)
作者:  Wu, ZhengXing;  Yu, JunZhi;  Su, ZongShuai;  Tan, Min;  Li, ZhenLong
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Bio-inspired Robot  Robotic Fish  Cpg  Multimodal Swimming  Motion Control  
Tagging Personal Photos with Transfer Deep Learning 会议论文
, Florence, Italy, 2015.5.18-5.22
作者:  Fu, Jianlong;  Mei, Tao;  Yang, Kuiyuan;  Lu, Hanqing;  Rui, Yong
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