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Construction and control of biomimetic robotic dolphin 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA, Orlando, FL, United states, May 15, 2006 - May 19, 2006
作者:  Yu, Junzhi;  Hu, Yonghui;  Fan, Ruifeng;  Wang, Long;  Huo, Jiyan
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Biomimetics  Swimming Robot  Robotic Dolphin propulsive Model  Motion Control.  
机器海豚的机构设计与运动控制 期刊论文
北京大学学报(自然科学版), 2006, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 294–301
作者:  王龙, 喻俊志, 胡永辉, 范瑞峰, 霍继延, 谢广明
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仿生  游泳机器人  机器海豚  推进模型  运动控制  
Motion planning of cooperative disk-pushing for multiple biomimetic robotic fish 会议论文
IEEE Systems, Man and Cybernetics Society, Proceedings - 2005 International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Waikoloa, HI, United states, October 10, 2005 - October 12, 2005
作者:  Shao, Jinya;  Yu, Junzhi;  Wang, Long;  Zhang, Weicu;  Shao, Jinyan
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Robotic Fish  Multiple Robots  Motion Planning  Cooperative Control  
A framework for biomimetic robot fish's design and its realization 会议论文
American Control Conference, ACC, Portland, OR, United states, June 8, 2005 - June 10, 2005
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Long;  Tan, Min
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Design framework and 3-D motion control for biomimetic robot fish 会议论文
IEEE International Symposium on Intelligent Control and 13th Mediterranean Conference on Control and Automation, Limassol, Cyprus, Jun 27 - 29 2005
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Long
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Parameter optimization of simplified propulsive model for biomimetic robot fish 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, April 18, 2005 - April 22, 2005
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Long
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Biomimetic Robot Fish  Underwater Robot  Parameter Optimization  Mechanical Design  Constrained Cyclic Variable Method