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Research on the implementation of average speed for a bionic robotic dolphin 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2015, 卷号: 74, 页码: 184-194
作者:  Ren Guang;  Dai Yaping;  Cao Zhiqiang;  Shen Fei
浏览  |  Adobe PDF(1107Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/81  |  提交时间：2016/01/18
Robotic Dolphin  Kemc  Average Speed  Iterative Learning Identification  Adaptive Control  
Word-of-Mouth Understanding: Entity-Centric Multimodal Aspect-Opinion Mining in Social Media 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2015, 卷号: 17, 期号: 12, 页码: 2281-2296
作者:  Fang, Quan;  Xu, Changsheng;  Sang, Jitao;  Hossain, M. Shamim;  Muhammad, Ghulam
Adobe PDF(5572Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：409/102  |  提交时间：2016/01/18
Application  Knowledge Mining  Probabilistic Topic Model  
Adaptive Inverse Control of Cable-Driven Parallel System Based on Type-2 Fuzzy Logic Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 1803-1816
作者:  Wang, Tiechao;  Tong, Shaocheng;  Yi, Jianqiang;  Li, Hongyi
浏览  |  Adobe PDF(1877Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/84  |  提交时间：2015/11/12
Adaptive Inverse Control  Cable-driven Parallel System  Fuzzy Nonlinear Autoregressive Exogenous (Narx) Model  Type-2 Fuzzy Logic Systems  
Model-Free Optimal Control for Affine Nonlinear Systems With Convergence Analysis 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1461-1468
作者:  Zhao, Dongbin;  Xia, Zhongpu;  Wang, Ding
浏览  |  Adobe PDF(1985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/86  |  提交时间：2015/11/12
Action Dependent Heuristic Dynamic Programming  Adaptive Dynamic Programming  Model-free Optimal Control  Neural Networks  Policy Iteration  
Consensus of Heterogeneous Multi-agent Systems With Switching Topologies Using Input-output Feedback Linearization 会议论文
, Hangzhou, China, 2015-7
作者:  Zhang,Qichao;  Zhao, Dongbin;  Wei, Qinglai;  Li, Chengdong
浏览  |  Adobe PDF(282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/73  |  提交时间：2017/05/04
Multi-agent Systems  Switching Topologies  Nonlinear Heterogeneous Systems  Communication Failures  Input-output Feedback  
Multi-object tracking via MHT with multiple information fusion in surveillance video 期刊论文
MULTIMEDIA SYSTEMS, 2015, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 313-326
作者:  Ying, Long;  Zhang, Tianzhu;  Xu, Changsheng
浏览  |  Adobe PDF(7822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/66  |  提交时间：2015/09/17
Multi-object Tracking  Data Association  Mht  Multiple Information Fusion  
变视场情况下的视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  宋翼
Adobe PDF(8244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：426/0  |  提交时间：2015/09/02
目标跟踪  视场渐变  视场切变  尺度变化  位移跳变  前景占有比  Mean Shift  Object Tracking  Gradually Changed Fov  Fov Switching  Scale Change  Abrupt Motion  Foreground Occupation Ratio  Mean Shift  
高性能数字信号处理器中动态电路设计的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  林玻
Adobe PDF(3598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：691/0  |  提交时间：2015/09/02
动态电路  多米诺逻辑  高性能处理器  建库  单边化  电路综合  逻辑单元库  推泡法  Domino Logic  Dynamic Circuits  Algebraic Processor  High Performance  Design Flow  Cell Library  Synthesis  Bubble Pushing  
基于图模型的目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  文珑银
Adobe PDF(4825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/0  |  提交时间：2015/09/02
视觉跟踪  多目标跟踪  时空关系  视频分割  结构图模型  超图  密集子图搜索  Visual Tracking  Multi-target Tracking  Spatio-temporal Relationship  Video Segmentation  Structure Graph Model  Hypergraph  Dense Subgraph Exploiting  
基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  艾坤
Adobe PDF(4431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：461/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  Mobile Manipulator  Contour Extraction  Binocular Vision  Vision-basedobstacle Avoidance  Object Approaching And Grasping