×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [21]
多模态人工智能系统全... [4]
复杂系统认知与决策实... [3]
智能感知与计算研究中... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
紫东太初大模型研究中... [1]
更多...
作者
谭民 [2]
喻俊志 [2]
吴正兴 [2]
唐明 [1]
郭晨 [1]
李桓 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [28]
会议论文 [6]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [35]
语种
英语 [12]
中文 [1]
出处
IEEE/CAA ... [15]
Internatio... [6]
2021 IEEE ... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Beijing Ji... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Developmen... [1]
Key Projec... [1]
Key Projec... [1]
更多...
收录类别
SCI [7]
EI [3]
导师
兴军亮 [1]
胡卫明 [1]
资助机构
National N... [5]
Beijing Ji... [1]
Beijing Na... [1]
Developmen... [1]
Key Projec... [1]
Key Projec... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共35条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Time-/Event-Triggered Adaptive Neural Asymptotic Tracking Control of Nonlinear Interconnected Systems With Unmodeled Dynamics and Prescribed Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:
Cheng, Ting-Ting
;
Niu, Ben
;
Zhang, Jia-Ming
;
Wang, Ding
;
Wang, Zhen-Hua
收藏
  |  
浏览/下载:253/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Interconnected systems
Artificial neural networks
Closed loop systems
Multi-agent systems
Asymptotic stability
Switches
Stability criteria
Asymptotic tracking control
event-triggered control
neural networks (NNs)
nonlinear interconnected systems
prescribed performance control (PPC)
unmodeled dynamics
Boosting end-to-end multi-object tracking and person search via knowledge distillation
会议论文
, China, 2021-10
作者:
Zhang, Wei
;
He, Lingxiao
;
Chen, Peng
;
Liao, Xingyu
;
Liu, Wu
;
Li, Qi
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3267Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:87/33
  |  
提交时间:2024/02/23
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:318/121
  |  
提交时间:2022/06/14
Deep Deterministic Policy Gradient for High-Speed Train Trajectory Optimization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Ning, Lingbin
;
Zhou, Min
;
Hou, Zhuopu
;
Goverde, Rob M. P.
;
Wang, Fei-Yue
;
Dong, Hairong
收藏
  |  
浏览/下载:155/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Rail transportation
Training
Heuristic algorithms
Resistance
Optimal control
Trajectory optimization
Switches
High-speed railway
train trajectory optimization
deep deterministic policy gradient
energy efficiency
Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
2021 IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Jin Ma
;
Yu Wang
;
Rui Wang
;
Shuo Wang
Adobe PDF(9159Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:176/32
  |  
提交时间:2022/06/14
Underwater vehicle-manipulator system
Teleoperation
Haptic force
Virtual proxy
A 5G-Oriented LDPC Encoder Based on Byte-Parallel Configurable Cyclic Shift
会议论文
, Chongqing, China, 2021-6-5
作者:
Sun, Yisong
;
Li, Huan
;
Guo, Chen
;
Wang, Donglin
Adobe PDF(9208Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/35
  |  
提交时间:2022/06/14
5G
LDPC encoder
BP-CCS
UCP
Improving Multiple Object Tracking with Single Object Tracking
会议论文
, Online, 2021-06
作者:
Linyu Zheng
;
Ming Tang
;
Yingying Chen
;
Guibo Zhu
;
Jinqiao Wang
;
Hanqing Lu
Adobe PDF(1300Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:333/62
  |  
提交时间:2021/06/21
3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2493Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:385/65
  |  
提交时间:2021/05/31
Dolphins
Path planning
Robot kinematics
Dynamics
Task analysis
Heuristic algorithms
Astar (A*) algorithm
dynamic modeling
gliding robotic dolphin
path planning
segmented Bezier curve
Active Disturbance Rejection Control for a Fluid-Driven Hand Rehabilitation Device
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 841-853
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Li, Zhengwei
;
Xue, Wenchao
Adobe PDF(3069Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:250/38
  |  
提交时间:2021/06/07
Actuators
Exoskeletons
Performance evaluation
Training
IEEE transactions
Mechatronics
Active disturbance rejection control
extended state observer
extension motion
hand rehabilitation
parameter selection
transient
steady-state performance
基于深度卷积网络的多目标跟踪方法研究
学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所智能化大厦: 中科院自动化研究所, 2021
作者:
周宗伟
Adobe PDF(7507Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:259/12
  |  
提交时间:2021/05/28
深度学习
卷积神经网络
在线跟踪
多目标跟踪
实时跟踪