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Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)
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浏览/下载:299/45
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提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
Improving Domain-adaptive Person Re-identification by Dual-alignment Learning with Camera-aware Image Generation
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 31, 期号: Early Access, 页码: 1 - 1
作者:
Chenyang Zhang
;
Yongqiang Tang
;
Zhizhong Zhang
;
Ding Li
;
Xuebing Yang
;
Wensheng Zhang
Adobe PDF(7184Kb)
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浏览/下载:304/78
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提交时间:2021/06/23
Person Re-identification
Convolutional Neural Networks
Generative Adversarial Networks
Mutual Information
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(2775Kb)
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浏览/下载:217/28
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提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
Research on Digital Image Watermarking Technology
会议论文
, Beijing, China, October 30-31, 2020
作者:
Xiaomei Zhang
;
Hu Guan
;
Ying Huang
;
Shuwu Zhang
Adobe PDF(244Kb)
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浏览/下载:110/33
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提交时间:2022/04/08
基于回归方法的单目相机人脸重建研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb)
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浏览/下载:366/9
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提交时间:2020/09/10
三维人脸重建
弱监督学习
明暗成形
网格形变
单目相机
Semantic-spatial fusion network for human parsing
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 91, 期号: 402, 页码: 375-383
作者:
Zhang, Xiaomei
;
Chen, Yingying
;
Zhu, Bingke
;
Wang, Jinqiao
;
Tang, Ming
Adobe PDF(2060Kb)
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浏览/下载:288/40
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提交时间:2020/07/20
SSFNet
Semantic modulation model
Resolution-aware model
Human parsing
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(486Kb)
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浏览/下载:255/34
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提交时间:2020/09/28
Mobile robots
Wheels
Rotors
Robot sensing systems
Stability analysis
Mechatronics
Neural network feedforward control
reaction wheel
robotic fish
roll stability
sliding mode control
PolSAR Image Feature Extraction via Co-Regularized Graph Embedding
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 11, 页码: 19
作者:
Huang, Xiayuan
;
Nie, Xiangli
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:312/65
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提交时间:2020/08/03
Wishart distance
Euclidean distance of polarimetric features
co-regularized graph embedding
dimensionality reduction
PolSAR image feature extraction
Visual Defect Inspection for Deep-Aperture Components With Coarse-to-Fine Contour Extraction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 3262-3274
作者:
Gong, Xinyi
;
Su, Hu
;
Xu, De
;
Zhang, Jiabin
;
Zhang, Lei
;
Zhang, Zhengtao
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浏览/下载:315/67
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提交时间:2020/08/03
Coarse-fine positioning
deep-hole component
defect inspection
edge grouping
image processing
基于生成模型的人脸妆容分析
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李祎
Adobe PDF(14427Kb)
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提交时间:2020/06/10
人脸图像合成
妆容分析
对抗学习
语义指导
解耦表示