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Simultaneous control in belief space for circular insertion in precision assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:  Xing DP(邢登鹏);  Liu FF(刘芳芳);  Xu D(徐德);  Xu B(徐波)
浏览  |  Adobe PDF(4400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/101  |  提交时间：2020/11/02
belief space  
Visual Defect Inspection for Deep-Aperture Components With Coarse-to-Fine Contour Extraction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 3262-3274
作者:  Gong, Xinyi;  Su, Hu;  Xu, De;  Zhang, Jiabin;  Zhang, Lei;  Zhang, Zhengtao
浏览  |  Adobe PDF(1324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/67  |  提交时间：2020/08/03
Coarse-fine positioning  deep-hole component  defect inspection  edge grouping  image processing  
Precision Pose Measurement of an Object with Flange based on the Distribution of Shadow 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015
作者:  Ma, Yanqin;  Liu, Xilong;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(3311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/51  |  提交时间：2020/06/10
Microscopic vision  optimal model  precision assembly  pose measurement  shadow distribution  
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:  Liu, Song;  Xing, Deng-Peng;  Li, You-Fu;  Zhang, Jianwei;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(3506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：386/133  |  提交时间：2020/03/30
Force  Springs  Strain  Task analysis  Cameras  Manipulators  Force sensors  Hybrid force  position control  insertion control  microscopic vision  passive compliance  precision assembly  
Contour Extraction and Quality Inspection for Inner Structure of Deep Hole Components 期刊论文
IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 575-585
作者:  Gong XY(宫新一);  Hu Su;  De Xu;  Huabin Yang;  Zhengtao Zhang;  Lei Zhang
浏览  |  Adobe PDF(1336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/92  |  提交时间：2019/05/08
Brownian Motion, Edge Grouping, Contour Extraction, Deep-hole Component  
Automatic Precision Robot Assembly System with Microscopic Vision and Force Sensor 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 2019, 期号: 2019, 页码: 1-15
作者:  Ma, Yanqin;  Du, Kai;  Zhou, Dongfeng;  Zhang, Juan;  Liu, Xilong;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/99  |  提交时间：2020/06/11
Grasping  Aligning  visual servoing  precision assembly  robot system  
An overview of contour detection approaches 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:  Gong XY(宫新一);  Hu Su;  De Xu;  Zhengtao Zhang;  Fei Shen;  Huabin Yang
浏览  |  Adobe PDF(8437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：569/180  |  提交时间：2019/05/08
Contour Detection, Contour Salience, Gestalt Principle, Contour Grouping, Active Contour  
Wire Defect Recognition of Spring-Wire Socket Using Multitask Convolutional Neural Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPONENTS PACKAGING AND MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 689-698
作者:  Tao, Xian;  Wang, Zihao;  Zhang, Zhengtao;  Zhang, Dapeng;  Xu, De;  Gong, Xinyi;  Zhang, Lei
浏览  |  Adobe PDF(4279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：469/186  |  提交时间：2018/10/02
Convolutional Neural Network (Cnn)  Defect Recognition  Machine Vision  Multitask Learning  Spring-wire Sockets  
An Overview of Contour Detection Approaches 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:  Xin-Yi Gong;  Hu Su;  De Xu;  Zheng-Tao Zhang;  Fei Shen;  Hua-Bin Yang
浏览  |  Adobe PDF(1828Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/78  |  提交时间：2021/02/23
Contour detection  contour salience  gestalt principle  contour grouping  active contour.  
A sequence of micro-assembly for irregular objects based on a multiple manipulator platform 会议论文
, Chicago, 2014.10
作者:  dengpeng xing;  De Xu;  Haipeng Li
浏览  |  Adobe PDF(858Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/71  |  提交时间：2018/01/04