×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制... [19]
多模态人工智能系统全... [2]
作者
肖柏华 [8]
王晓 [6]
王春恒 [6]
王飞跃 [5]
史存召 [4]
熊刚 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [13]
会议论文 [5]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2022 [2]
2020 [3]
2019 [4]
2018 [3]
2017 [3]
更多...
语种
英语 [12]
中文 [3]
出处
IEEE GEOSC... [3]
自动化学报 [2]
ADVANCED F... [1]
ADVANCES I... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE ROBOT... [1]
更多...
资助项目
Key Progra... [2]
Key Progra... [2]
Key Progra... [2]
National N... [2]
Beijing Ad... [1]
Key Resear... [1]
更多...
收录类别
SCI [9]
EI [3]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
王飞跃 [1]
耿征 [1]
资助机构
61601462 [2]
71621002) [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Ad... [1]
Key Progra... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共19条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Convection-UNet: A Deep Convolutional Neural Network for Convection Detection based on the Geo High-speed Imager of Fengyun-4B
会议论文
, 线上会议, 2023-3
作者:
Wang YF(王宇飞)
;
Xiao BH(肖柏华)
Adobe PDF(772Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:160/54
  |  
提交时间:2023/06/25
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:202/9
  |  
提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
All-Flexible Artificial Reflex Arc Based on Threshold-Switching Memristor
期刊论文
ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 2022, 页码: 9
作者:
Wang, Depeng
;
Zhao, Shufang
;
Li, Linlin
;
Wang, Lili
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
;
Shen, Guozhen
Adobe PDF(1959Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:276/52
  |  
提交时间:2022/06/06
artificial arc
flexible synaptic devices
ionic polymers
threshold switching
unconditioned reflex
DetectGAN: GAN-based text detector for camera-captured document images
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL ON DOCUMENT ANALYSIS AND RECOGNITION, 2020, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 267-277
作者:
Zhao, Jinyuan
;
Wang, Yanna
;
Xiao, Baihua
;
Shi, Cunzhao
;
Jia, Fuxi
;
Wang, Chunheng
Adobe PDF(3817Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:278/52
  |  
提交时间:2020/09/21
Text detection
Camera-captured document images
Multi-scale context features
Generative adversarial networks
Parallel Internet of Vehicles: ACP-based Networked Management and Control for Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2020, 期号: pp, 页码: 1-1
作者:
Wang, Xiao
Adobe PDF(2048Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:245/70
  |  
提交时间:2020/03/18
Parallel Internet Of Vehicles
Cyber-physical-social System (Cpss)
Parallel Intelligence
TiDEC: A Two-Layered Integrated Decision Cycle for Population Evolution
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 期号: PP, 页码: 1-10
作者:
Ye, Peijun
;
Wang, Xiao
;
Xiong, Gang
;
Chen, Shichao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1418Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:290/104
  |  
提交时间:2020/03/18
Agent-based Model (Abm), Cognitive Architecture, Population Evolution.
Document image binarization with cascaded generators of conditional generative adversarial networks
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 96, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Zhao, Jinyuan
;
Shi, Cunzhao
;
Jia, Fuxi
;
Wang, Yanna
;
Xiao, Baihua
Adobe PDF(3892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:416/75
  |  
提交时间:2019/12/16
Cascaded generator
Conditional generative adversarial networks
Document image binarization
Image generation
Historical document analysis
平行手术的平台构建及其关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:270/6
  |  
提交时间:2019/06/28
平行手术
增强现实系统
Slam
增强传感
上采样
配准定位
增强现实
深度感知
数据驱动
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:
杨林瑶
;
陈思远
;
王晓
;
张俊
;
王成红
浏览
  |  
Adobe PDF(13977Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:954/484
  |  
提交时间:2020/03/17
数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互
Type-2 Fuzzy Comprehension Evaluation for Tourist Attractive Competency
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2019, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 96-102
作者:
H. Mo
;
K. Yan
;
X. Zhao
;
Y. Zeng
;
Wang X(王晓)
;
Fei-Yue Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(1487Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:232/57
  |  
提交时间:2019/08/28
Fuzzy Sets, Interval Type-2 Fuzzy Sets (IT2 Fss), T2 Fss, Tourist Attractive Competency, Type-2 Fuzzy Comprehension Evaluation.