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基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/7  |  提交时间:2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  辛喆
Adobe PDF(19273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:242/1  |  提交时间:2020/06/12
视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习  
基于深度学习的遥感图像飞机检测与识别研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  蔡健
Adobe PDF(9740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/3  |  提交时间:2019/06/11
遥感图像  目标检测  深度学习  旋转矩形框  显著性  飞机识别  
人机对抗中位置估计及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  潘毅
Adobe PDF(3346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/4  |  提交时间:2018/05/31
信息素模型  位置估计  决策支持  作战推演  兵棋  
微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  施祺
Adobe PDF(13363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/0  |  提交时间:2018/01/29
微光图像  双目测距  三角化  三边测量  误差修正  
高分辨率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  兰晓松
Adobe PDF(15292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/9  |  提交时间:2017/06/07
运动目标检测  航拍图像序列  高分辨率  无人机  精确检测  
网络教学资源的时间动态推荐算法研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张海东
Adobe PDF(3751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/14  |  提交时间:2017/01/19
协同过滤  推荐系统  隐马尔科夫模型  时间动态变化  隐状态转换  课程序列  
星载嵌入式系统容错技术及并行处理技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  袁柳
Adobe PDF(14643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/4  |  提交时间:2016/06/16
嵌入式系统  Nand Flash  容错  纠错码  多处理器  并行任务调度  
基于深度图像的手势交互技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  秦树鑫
Adobe PDF(12943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:395/0  |  提交时间:2015/09/02
深度图像  手势识别  运动历史图像  凸形状分解  三维跟踪  粒子群优化  并行计算  Depth Image  Gesture Recognition  Motion History Images  Convex Shape Decomposition  3d Tracking  Particle Swarm Optimization  Parallel Computing  
基于事件图的实时感知数据流处理 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李娜
Adobe PDF(2741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:368/0  |  提交时间:2015/09/02
Cep  事件图  感知数据流  分布式处理  事件调度  Cep  Event-graph  Sensor Data Stream  Distributed Processing  Event Scheduling