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Convection-UNet: A Deep Convolutional Neural Network for Convection Detection based on the Geo High-speed Imager of Fengyun-4B 会议论文
, 线上会议, 2023-3
作者:  Wang YF(王宇飞);  Xiao BH(肖柏华)
Adobe PDF(772Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/56  |  提交时间：2023/06/25
遥感图像分割模型及域自适应方法研究 学位论文
, 2023
作者:  梁琛彬
Adobe PDF(201985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/6  |  提交时间：2023/06/21
遥感图像分割  域自适应  注意力机制  对抗学习  对比学习  
XANet: An Efficient Remote Sensing Image Segmentation Model Using Element-Wise Attention Enhancement and Multi-Scale Attention Fusion 期刊论文
REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 25
作者:  Liang, Chenbin;  Xiao, Baihua;  Cheng, Bo;  Dong, Yunyun
Adobe PDF(63859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/25  |  提交时间：2023/02/22
semantic segmentation  attention mechanism  cross-attention  feature fusion  
Multilevel heterogeneous domain adaptation method for remote sensing image segmentation 期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2023, 页码: 61
作者:  Liang Chenbin;  Cheng Bo;  Xiao baihua;  Dong Yunyun;  Chen jinfen
Adobe PDF(35677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/37  |  提交时间：2023/05/30
3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Continuum Medical Robots 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 2581-2588
作者:  Wang, Heng;  Wang, Shuangyi;  Liu, Hongbin;  Rhode, Kawal;  Hou, Zeng-Guang;  Rajamani, Rajesh
收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2022/03/17
Electromagnetic tracking  3D position estimation  high-magnetic-permeability metal  continuum medical robot  
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/10  |  提交时间：2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement  
Modeling and analysis of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 3
作者:  Bai, Xuejian;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min;  Wang, Wei
Adobe PDF(868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/50  |  提交时间：2021/11/04
underwater manipulation  underwater vehicle-manipulator system  
All-Flexible Artificial Reflex Arc Based on Threshold-Switching Memristor 期刊论文
ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 2022, 页码: 9
作者:  Wang, Depeng;  Zhao, Shufang;  Li, Linlin;  Wang, Lili;  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Lou, Zheng;  Shen, Guozhen
Adobe PDF(1959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/52  |  提交时间：2022/06/06
artificial arc  flexible synaptic devices  ionic polymers  threshold switching  unconditioned reflex  
Time-/Event-Triggered Adaptive Neural Asymptotic Tracking Control of Nonlinear Interconnected Systems With Unmodeled Dynamics and Prescribed Performance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:  Cheng, Ting-Ting;  Niu, Ben;  Zhang, Jia-Ming;  Wang, Ding;  Wang, Zhen-Hua
收藏  |  浏览/下载：253/0  |  提交时间：2022/01/27
Interconnected systems  Artificial neural networks  Closed loop systems  Multi-agent systems  Asymptotic stability  Switches  Stability criteria  Asymptotic tracking control  event-triggered control  neural networks (NNs)  nonlinear interconnected systems  prescribed performance control (PPC)  unmodeled dynamics  
机票行程单拍照识别技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  蒋经中
Adobe PDF(4299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/2  |  提交时间：2022/01/17
机票行程单+文字检测+文字识别+数据增广+轻量化模型+结构化数据输出