×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [6]
学术期刊 [1]
智能制造技术与系统研... [1]
作者
杨旭 [1]
郭跃 [1]
赵军 [1]
刘康 [1]
刘禹 [1]
彭思龙 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [4]
会议论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [8]
语种
英语 [4]
中文 [1]
出处
Internatio... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE-ASME ... [1]
资助项目
Beijing Na... [1]
Developmen... [1]
Major Scie... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
EI [3]
SCI [2]
导师
张文生 [1]
资助机构
Beijing Na... [1]
Major Scie... [1]
National N... [1]
Technology... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Enhancing Multiple-choice Machine Reading Comprehension by Punishing Illogical Interpretations
会议论文
, Barceló Bávaro Convention Centre, Punta Cana, Dominican Republic, 7th – 11th November 2021
作者:
Ju YM(鞠一鸣)
;
Zhang YZ(张元哲)
;
Tian ZX(田志兴)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
Adobe PDF(4223Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:98/35
  |  
提交时间:2023/06/29
An Immersive Virtual Reality System for Rodents in Behavioral and Neural Research
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 期号: 18(5), 页码: 838-848
作者:
Li Liu
;
Zi-yang Wang
;
Yu Liu
;
Chun Xu
Adobe PDF(1271Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:239/64
  |  
提交时间:2022/04/07
Virtual space
flexible control
multi-sensory interactions
visual programming
context cognition
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:270/47
  |  
提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Zhong, Shanlin
;
Wu, Wei
Adobe PDF(5440Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:237/46
  |  
提交时间:2022/01/27
Brain-inspired decision making
Fitts' law
Motion generation
Musculoskeletal system
Speed-accuracy tradeoff (SAT)
Time-Aware Representation Learning of Knowledge Graphs
会议论文
, 在线, 2021.07.18-22
作者:
Wang, Zikang
;
Li, Linjing
;
Zeng, Daniel
Adobe PDF(545Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:258/45
  |  
提交时间:2021/05/31
图像目标检测的深度学习模型与算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
何泽文
Adobe PDF(9650Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:218/12
  |  
提交时间:2021/06/28
目标检测,深度学习,多尺度训练,图像数据扩增,旋转目标检测
Learning modulated loss for rotated object detection
会议论文
, 美国纽约, 2021/2/10
作者:
Wen Qian
;
Xue Yang
;
Silong Peng
;
Yue Guo
;
Junchi Yan
Adobe PDF(4856Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:88/27
  |  
提交时间:2023/06/07
Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:
Shao-Lin Zhang
Adobe PDF(1817Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/42
  |  
提交时间:2021/11/26
Lightweight manipulator
mechanical design
dynamic trajectory planning
compliance control
robot control