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| A New Simulation Force Algorithm for Vascular Interventional Surgery Simulation 会议论文
, Macau, 2017-12-5
作者: Zhang DP(张大朋)
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| ESI工程学热点论文推送2017年第6期 其他
2017-12-01
作者: 鲁宁; 张丽娟
浏览 | Adobe PDF(1088Kb) | 收藏 | 浏览/下载：409/163 | 提交时间：2017/12/20 |
| Adaptive tracking control for a class of continuous-time uncertain nonlinear systems using the approximate solution of HJB equation 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 260, 页码: 432-442
作者: Mu, Chaoxu; Sun, Changyin; Wang, Ding; Song, Aiguo
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Adaptive Tracking Control Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation Adaptive Dynamic Programming (Adp) Neural Networks Uncertainties |
| ESI工程学热点论文推送2017年第5期 其他
2017-10-01
作者: 鲁宁; 张丽娟
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| 手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 郝剑龙
 Adobe PDF(45613Kb) | 收藏 | 浏览/下载：436/7 | 提交时间：2017/06/07
触力觉交互设备 力反馈 手术模拟器 无源性与稳定性 多模式交互 |
| Flexible Robotic Grasping Strategy with Constrained Region in Environment 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 552-563
作者: Chao Ma; Hong Qiao; Rui Li; Xiao-Qing Li
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Grasping strategy compliant grasping dexterous robotic hands attractive region in environment constrained region in environment. |
