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An Equalized Global Graph Model-Based Approach for Multicamera Object Tracking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 2367-2381
作者:  Chen, Weihua;  Cao, Lijun;  Chen, Xiaotang;  Huang, Kaiqi
浏览  |  Adobe PDF(16585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/76  |  提交时间：2018/03/03
Global Graph Model  Multicamera Multiobject Tracking  Nonoverlapping Visual Object Tracking  
An Equalised Global Graphical Model-Based Approach for Multi-Camera Object Tracking 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2017, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 2367-2381
作者:  Weihua Chen;  Lijun Cao;  Xiaotang Chen;  Kaiqi Huang
浏览  |  Adobe PDF(23628Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/58  |  提交时间：2018/01/03
Multi-camera Multi-object Tracking  Global Graph Model  Non-overlapping Visual Object Tracking  
Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:  Xu, De;  Lu, Jinyan;  Wang, Peng;  Zhang, Zhengtao;  Liang, Zize;  Xu D(徐德)
浏览  |  Adobe PDF(1347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：503/163  |  提交时间：2018/01/04
Depth Estimation  Interaction Matrix  Sensitive Features  Visual Control  Visual Servoing  
Interval Type-2 TSK Nominal-fuzzy-model-based Sliding Mode Controller Design for Flexible Airbreathing Hypersonic Vehicles 会议论文
, Naples, Italy, July 9-12
作者:  Gao, Junlong;  Yi, Jianqiang;  Pu, Zhiqiang;  Li, Chengdong
Adobe PDF(457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：460/157  |  提交时间：2017/05/09
Type-2 Fuzzy Logic System  Hypersonic Vehicle  Nominal Model  Model-based Control  Sliding Mode  Data-driven  
Optimal setting for coking flue gas denitriation process indices based on PCR-multi-case fusion 会议论文
, Exeter, 21-23 June, 2017
作者:  Li YN(李亚宁);  Wang XL;  Bai XW;  Tan J;  Liu CB
Adobe PDF(7399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/96  |  提交时间：2018/06/10
Coking Flue Gas  Denitration(Dn)  Case-based Reasoning(Cbr)  Principal Component Regression(Pcr)  
仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王庆滨
Adobe PDF(4838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/4  |  提交时间：2017/06/09
三维感知  平滑追踪  扫视  原位注视  趋近注视  仿生眼  移动机器人  视觉测量  
移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王士军
Adobe PDF(3859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：506/7  |  提交时间：2017/06/07
移动机械臂  视觉伺服  轨迹规划  双轨迹控制  
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
Adobe PDF(5699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/13  |  提交时间：2017/06/05
搬运机器人  运动学分析  控制系统  Ros  运动学标定  
基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  高俊龙
Adobe PDF(3657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/2  |  提交时间：2017/06/06
吸气式高超声速飞行器  模糊系统  区间二型模糊系统  自适应控制  数据驱动  
ESI工程学热点论文推送2017年第1期 其他
2017-05-01
作者:  鲁宁
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