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A Routing Optimization Method for Software-Defined Optical Transport Network Based on Ensembles and Reinforcement Learning
期刊论文
Sensors, 2022, 页码: 8139
作者:
Junyan Chen
;
Yang Zheng
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提交时间:2023/05/04
Enhancing Feature Point-Based Video Watermarking against Geometric Attacks with Template
期刊论文
WIRELESS COMMUNICATIONS & MOBILE COMPUTING, 2021, 期号: 2021, 页码: 9
作者:
Lv, Zhongze
;
Guan, Hu
;
Huang, Ying
;
Zhang, Shuwu
;
Zheng, Yang
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提交时间:2022/01/27
geometric attacks, template, feature point, video watermarking
面向低资源场景的端到端语音识别方法研究
学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:
易澄
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浏览/下载:288/13
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提交时间:2021/06/21
低资源语音识别
端到端
预训练
Listen, understand and translate: triple supervision decouples end-to-endspeech-to-text translation
会议论文
, Virtual, 2021-2
作者:
Dong QQ(董倩倩)
;
Rong Ye(叶蓉)
;
Mingxuan Wang(王明轩)
;
Hao Zhou(周浩)
;
Shuang Xu(徐爽)
;
Bo Xu(徐波)
;
Lei Li(李磊)
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提交时间:2021/06/24
Disturbance observer-based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:
Zhang, Guigang
;
Wang, Yun
;
Wang, Jian
;
Chen, Jiarong
;
Qian, Dianwei
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提交时间:2020/07/20
Mobile robots
formation control
super-twisting sliding mode control
uncertainties
disturbance observer
Disturbance observer–based supertwisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots
期刊论文
Measurement and Control, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:
张桂刚
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提交时间:2020/11/09
Mobile robots, formation control, super-twisting sliding mode control, uncertainties, disturbance observer
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
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提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
Adaptive Attention Annotation Model: Optimizing the Prediction Path through Dependency Fusion
期刊论文
KSII TRANSACTIONS ON INTERNET AND INFORMATION SYSTEMS, 2019, 卷号: 13, 期号: 9, 页码: 4665-4683
作者:
Wang, Fangxin
;
Liu, Jie
;
Zhang, Shuwu
;
Zhang, Guixuan
;
Zheng, Yang
;
Li, Xiaoqian
;
Liang, Wei
;
Li, Yuejun
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提交时间:2019/10/08
image annotation
multiple dependencies
self-attention
prediction path
Triplet Margin loss
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
Symmetry, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 1-19
作者:
Zhang GG(张桂刚)
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提交时间:2020/11/09
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
Image Annotation through Adaptive Dependency Fusion
会议论文
, 苏州, 2018-12
作者:
Wang Fangxin(王方心)
;
Liu Jie
;
Zhang Shuwu
;
Zhang Guixuan
;
Zheng Yang
;
Li Xiaoqian
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提交时间:2019/10/08
Image Annotation
Multiple Dependencies
End-to-end
Prediction Path