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Carbon Quantum Dot Stabilized Gadolinium Nanoprobe Prepared via a One-Pot Hydrothermal Approach for Magnetic Resonance and Fluorescence Dual-Modality Bioimaging 期刊论文
ANALYTICAL CHEMISTRY, 2014, 卷号: 86, 期号: 24, 页码: 12122-12129
作者:  Xu, Yang;  Jia, Xiao-Hua;  Yin, Xue-Bo;  He, Xi-Wen;  Zhang, Yu-Kui
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坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  胡进
Adobe PDF(4126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：469/0  |  提交时间：2015/09/02
下肢康复机器人  运动训练  交互控制  生物医学信号  Lower Limb Rehabilitation Robot  Exercise Training  Interactive Control  Biomedical Signal  
Bilayer Sparse Topic Model for Scene Analysis in Imbalanced Surveillance Videos 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2014, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 5198-5208
作者:  Wang, Jinqiao;  Fu, Wei;  Lu, Hanqing;  Ma, Songde
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Dynamic Scene Analysis  Sparse Coding  Topic Model  
Neural-Network-Based Online HJB Solution for Optimal Robust Guaranteed Cost Control of Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2834-2847
作者:  Liu, Derong;  Wang, Ding;  Wang, Fei-Yue;  Li, Hongliang;  Yang, Xiong
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Adaptive Critic Designs  Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)  Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation  Neural Networks  Optimal Robust Guaranteed Cost Control  Uncertain Nonlinear Systems  
多视角人脸视频的活体检测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王涛
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人脸活体检测  多视角  3d人脸结构  3d人脸结构  人脸识别  Face Liveness Detection  Multiple View  3d Face Structure  3d Face Structure  Face Recognition  
跨设备虹膜图像的鲁棒识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  校利虎
Adobe PDF(10184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/0  |  提交时间：2015/09/02
虹膜识别  跨设备  异质识别  特征选择  信息融合  特征抽取  特征映射  Iris Recognition  Cross Sensor  Heterogenous Images  Feature Selection  Feature Extraction  Feature Mapping  Information Fusion  
面向多模态生物识别的人脸和虹膜图像预处理方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李海青
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多模态生物特征识别  人脸识别  虹膜识别  人脸图像对齐  虹膜区域分割  Multimodal Biometrics  Face Recognition  Iris Recognition  Face Alignment  Iris Segmentation  
基于图像的建筑结构场景的三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王伟
Adobe PDF(2231Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/0  |  提交时间：2015/09/02
建筑场景重建  深度图  能量最小化  匹配扩散  用户交互  Architectural Scene Reconstruction  Depth Map  Energy Minimization  Match Propagation  User Interaction  
Finite-time cascaded tracking control approach for mobile robots 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 284, 期号: 0, 页码: 31-43
作者:  Zhang, Yangming;  Liu, Guorong;  Luo, Biao
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Mobile Robot  Cascaded Design  Trajectory Tracking  Finite-time Control  Nonholonomic System  Sliding Mode Control  
Online approximate optimal control for affine non-linear systems with unknown internal dynamics using adaptive dynamic programming 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2014, 卷号: 8, 期号: 16, 页码: 1676-1688
作者:  Yang, Xiong;  Liu, Derong;  Wei, Qinglai
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