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融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  路明晓
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无线传感器网络（wsn）  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障  
UWB传感网络定位系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  刘伟
Adobe PDF(3607Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/1  |  提交时间：2017/06/13
超宽带定位  无线传感网络  Mac层协议  邻居发现  
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1386/4  |  提交时间：2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化  
地面封锁弹药嵌入式控制系统技术研究 研究报告
2017
作者:  程鑫轶
Adobe PDF(5362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/117  |  提交时间：2017/05/22