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Design of CASIA-ARM: a Novel Rehabilitation Robot for Upper Limbs
会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, Sept 28 - Oct 2, 2015
作者:
Liang, Peng
;
Zeng-Guang, Hou
;
Long, Peng
;
Weiqun, Wang
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提交时间:2016/01/25
Non-intrusive Sleep Pattern Recognition with Ubiquitous Sensing in Elderly Assistive Environment
期刊论文
Frontiers of Computer Science, 2015, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 966-979
作者:
Ni, Hongbo
;
Wu, Shu
;
Abdulrazak, Bessam
;
Zhang, Daqing
;
Ma, Xiaojuan
;
Zhou, Xingshe
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提交时间:2016/10/24
Sleep Pattern
Elder-care
Pressure Sensor
High-Precision Automated 3-D Assembly With Attitude Adjustment Performed by LMTI and Vision-Based Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 1777-1789
作者:
Shen, Fei
;
Wu, Wenrong
;
Yu, Dahai
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
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提交时间:2015/09/23
Attitude Measurement
Microassembly
Multi-microscopic Vision Control
Telecentric Lens Calibration
Three-dimensional (3-d) Alignment
基于图像分析的视线估计关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
熊春水
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提交时间:2015/09/02
视线估计
单点标定
瞳孔定位
增量学习
Pccr多项式描述子
混合视线描述子
三维人脸结构
婴幼儿视力检测
Gaze Estimation
One-point Calibration
Pupil Location
Incremental Learning
Polynomial Descriptor Of Pccr
Hybrid Gaze Descriptor
3d Face Structures
Visual Acuity Measurement In Human Infants
Implementation of Active Training for an Upper-limb Rehabilitation Robot Based on Impedance Control
会议论文
Proceedings of the 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), QingDao, 2015年5月23日~25日
作者:
Peng, Liang
;
Zeng-Guang, Hou
;
Nikola, Kasabov
;
Long, Peng
;
Jin, Hu
;
Weiqun, Wang
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提交时间:2016/01/25
An Efficient Approach of 2D to 3D Video Conversion Based on Piece-wise Structure from Motion
期刊论文
The Visual Computer, 2015, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 55-68
作者:
Yihong Wu (吴毅红)
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提交时间:2018/01/04
2d To 3d Conversion
· Structure From Motion
· Depth Warping
· Depth Map
Shared Control for Teleoperation Enhanced by Autonomous Obstacle Avoidance of Robot Manipulator
会议论文
, Hamburg, GERMANY, SEP 28-OCT 02, 2015
作者:
Wang, Xinyu
;
Yang, Chenguang
;
Ma, Hongbin
;
Cheng, Long
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提交时间:2018/01/05