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201711动态资讯
其他
2017-11-01
作者:
Lu N(鲁宁)
;
Zhang LJ(张丽娟)
Adobe PDF(2425Kb)
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浏览/下载:232/58
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提交时间:2017/11/21
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:
Yang, Chenguang
;
Wang, Xinyu
;
Cheng, Long
;
Ma, Hongbin
Adobe PDF(3035Kb)
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浏览/下载:300/88
  |  
提交时间:2018/01/05
Collision Avoidance
Guaranteed Performance
Neural Networks (Nns)
Telerobot Control
Robot teleoperation system based on SVDD
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Xi, Bao
;
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Lu, Jinyan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:214/57
  |  
提交时间:2021/02/02
SVDD
Kalman filter
Teleoperation
Position
Orientation
A hierarchical graph matching based method for large distance rover localization
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:
Yinlin Li
;
Yuren Zhang
;
Chuankai Liu
;
Xu Yang
;
Hong Qiao
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浏览/下载:764/85
  |  
提交时间:2018/10/09
Key Point Detection
Key Point Correspondence
Graph Matching
Lunar Image
Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:
Xu, De
;
Lu, Jinyan
;
Wang, Peng
;
Zhang, Zhengtao
;
Liang, Zize
;
Xu D(徐德)
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浏览/下载:524/163
  |  
提交时间:2018/01/04
Depth Estimation
Interaction Matrix
Sensitive Features
Visual Control
Visual Servoing
Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919
作者:
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Peng, Long
;
Luo, Lincong
;
Wang, Weiqun
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  |  
Adobe PDF(451Kb)
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浏览/下载:326/94
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提交时间:2018/03/03
Rehabilitation Robot
Passive Training
Active Training
Force Feedback
Impedance Control
Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919
作者:
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Peng, Long
;
Luo, Lincong
;
Wang, Weiqun
Adobe PDF(451Kb)
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浏览/下载:269/67
  |  
提交时间:2018/01/05
Rehabilitation Robot
Passive Training
Active Training
Force Feedback
Impedance Control
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究
研究报告
2017
作者:
赵博
Adobe PDF(1629Kb)
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浏览/下载:353/130
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提交时间:2017/06/19
自适应动态规划
分散控制
容错控制
强化学习
策略迭代
最优控制
神经网络
非线性系统
Self-tuned local feedback gain based decentralized fault tolerant control for a class of large-scale nonlinear systems
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 期号: 235, 页码: 147-156
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Yuanchun
;
Liu, Derong
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Adobe PDF(1373Kb)
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浏览/下载:393/105
  |  
提交时间:2017/05/05
Large-scale Nonlinear Systems
Partial Loss Of Actuator Effectiveness
Decentralized Fault Tolerant Control
Self-tuned Local Feedback Gain
Neural Network
面向FAST 的多时滞多噪声测量条件下最优状态估计的研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
孙尧
Adobe PDF(3967Kb)
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浏览/下载:179/7
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提交时间:2017/06/09
多时滞
多噪声
最优化
状态估计
Fast工程