已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/8  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 郝建林 Adobe PDF(3895Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/0  |  提交时间:2015/09/02 Fast馈源支撑系统 运动学建模 三级平台期望位姿规划 滚动优化方法 接收机二次误差模型 Focus Cabin Suspension Of Fast Kinematics Modeling Expected Pose Planning Of Three Platforms Receding Horizon Optimization Method The Quadric Error Model Of Receiver |
| 力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 毕寻 Adobe PDF(2861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/0  |  提交时间:2015/09/02 遥操作机器人 力觉临场感 虚拟现实 模糊控制 Tele-robot Force Telepresence Virtual Reality Fuzzy Control |
| 一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 谭湘敏 Adobe PDF(1773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/0  |  提交时间:2015/09/02 全方位移动机械手 建模 控制 轨迹跟踪 不确定性 Omnidirectional Mobile Manipulator Modeling Control Trajectory Tracking Uncertainty |
| 全方位移动机械手运动控制方法的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 徐冬 Adobe PDF(1106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2015/09/02 全方位移动机械手 冗余驱动 运动控制 不确定性 轨迹跟踪 Omnidirectional Mobile Manipulator Redundantly-actuated Motion Control Uncertainty Trajectory Tracking |
| 基于Internet的全方位移动机械手遥操作系统的实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 王大伟 Adobe PDF(3105Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/0  |  提交时间:2015/09/02 全方位移动机械手 遥操作 Internet 客户服务器 Omni-directional Mobile Manipulator Teleoperation Internet Client/server |
| 基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 李新春 Microsoft Word(4393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机械手 路径规划 运动学 概率路图法 快速随机搜索树 Mobile Manipulator Path Planning Kinematics Prm Rrt |
| 遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 彭一准 Microsoft Word(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 遥操作控制 体系结构 视觉引导 视觉伺服 Mobile Robot Tele-operated Control Architecture Visual Guiding Visual Servoing |