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作者:谭民
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A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb)
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提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
robots
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 3742 - 3750
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Xu, Wenxing
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(10105Kb)
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提交时间:2022/01/27
Disturbance observer-based control (DOBC)
fast arctangent nonsingularity terminal sliding mode controller (FANTSMC)
underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
underwater manipulation
Estimation
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4440Kb)
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浏览/下载:316/44
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提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Yan Meng
;
Huijie Dong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)
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提交时间:2022/06/27
bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
Real-time path planning and following of a gliding robotic dolphin within a hierarchical framework
期刊论文
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3243-3255
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Yan Shuaizheng
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(3837Kb)
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提交时间:2021/06/04
Adaptive backstepping
hierarchical deep q-network
path following
path planning
underwater robot
Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish
会议论文
, Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Chao Zhou
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
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提交时间:2023/06/15
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)
Seabed Terrain Prediction
Underwater Vehicle Control
UVMS
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2019/04/30
Autonomous Underwatermanipulation
Autonomous Vehicles
Unmanned Underwater Vehicles