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发表日期:2017
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Feature Distilled Tracking
期刊论文
IEEE Transaction on Cybernetics, 2017, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Zhu Guibo
;
Jinqiao Wang
;
Peisong Wang
;
Yi Wu
;
Hanqing Lu
Adobe PDF(2450Kb)
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浏览/下载:515/140
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提交时间:2018/10/10
Correlation Filter
Model Compression
Visual Tracking
Parking Like a Human: A Direct Trajectory Planning Solution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 3388-3397
作者:
Liu, Wei
;
Li, Zhiheng
;
Li, Li
;
Wang, Fei-Yue
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  |  
Adobe PDF(2375Kb)
  |  
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  |  
浏览/下载:374/153
  |  
提交时间:2018/01/04
Autonomous Vehicles
Parking
Trajectory Planning
A charge-amplifier based self-sensing method for measurement of piezoelectric displacement
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-08-06
作者:
Du, Zhangming
;
Zhang, Tianlu
;
Deng, Lu
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(1045Kb)
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浏览/下载:120/31
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提交时间:2022/06/13
Nano manipulation, self-sensing, position measure, sensor characteristics
Event-Based Constrained Robust Control of Affine Systems Incorporating an AdaptiveCritic Mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1602-1612
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
;
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1062Kb)
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浏览/下载:298/93
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提交时间:2017/09/12
Adaptive Critic Mechanism (Acm)
Event-based Control
Input Constraints
Nonlinear Systems
Robust Control
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
袁俊
Adobe PDF(35899Kb)
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浏览/下载:504/15
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提交时间:2017/06/06
仿生机器鱼
仿生机器海豚
滑翔运动
动力学建模
运动控制
基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
高俊龙
Adobe PDF(3657Kb)
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浏览/下载:293/2
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提交时间:2017/06/06
吸气式高超声速飞行器
模糊系统
区间二型模糊系统
自适应控制
数据驱动
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
杜晗
Adobe PDF(3529Kb)
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浏览/下载:672/5
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提交时间:2017/06/05
四旋翼无人机
轨迹跟踪
编队控制
反馈线性化
自抗扰控制
Adaptive near-optimal controllers for non-linear decentralised feedback stabilisation problems
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 799-806
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
Adobe PDF(3178Kb)
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浏览/下载:318/92
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提交时间:2017/07/18
Adaptive Control
Optimal Control
Continuous Time Systems
Nonlinear Control Systems
Decentralised Control
Feedback
Stability
Control System Synthesis
Adaptive-critic-based Near-optimal Controller
Continuous-time Nonlinear Decentralised Feedback Stabilisation Problem
Decentralised Feedback Control Problem
Updating Rule
Approximation Property
Learning Mechanism
Finite-time tracking control for autonomous underwater vehicles: An impulsive communication scheme
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 8
作者:
Ma, Chao
;
Kang, Erlong
Adobe PDF(724Kb)
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浏览/下载:182/31
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提交时间:2019/12/16
Finite-time tracking
autonomous underwater vehicles
impulsive communication scheme
Noncontact capacitive sensing-based locomotion transition recognition for amputees with robotic transtibial prostheses
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2017, 期号: 2, 页码: 161-170
作者:
Zheng, Enhao
;
Wang, Qining
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浏览/下载:258/82
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提交时间:2018/10/09
Capacitive Sensing
Locomotion Transition Recognition
Robotic Prosthesis
Transtibial Amputees