×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [5]
复杂系统认知与决策实... [5]
多模态人工智能系统全... [2]
复杂系统管理与控制国... [1]
综合信息系统研究中心 [1]
作者
谭民 [6]
程龙 [3]
喻俊志 [3]
彭龙 [2]
彭亮 [2]
王硕 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [14]
发表日期
2023 [2]
2022 [1]
2021 [1]
2020 [5]
2019 [1]
2017 [1]
更多...
语种
英语 [9]
出处
IEEE/CAA J... [4]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
Foundation... [1]
Intel Coll... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [9]
导师
资助机构
61421004 [2]
4164103) [1]
61422310) [1]
61533016 [1]
61633017) [1]
61633020 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Ming
Adobe PDF(2902Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:160/51
  |  
提交时间:2023/08/03
Disturbance Observer-Based Safe Tracking Control for Unmanned Helicopters With Partial State Constraints and Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2056-2069
作者:
Haoxiang Ma
;
Mou Chen
;
Qingxian Wu
Adobe PDF(3799Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/26
  |  
提交时间:2023/09/22
Disturbance observer
dynamic surface control
safe tracking control
safety protection algorithm
unmanned autonomous helicopter
Complex-Valued Neural Networks: A Comprehensive Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1406-1426
作者:
ChiYan Lee
;
Hideyuki Hasegawa
;
Shangce Gao
Adobe PDF(1612Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:179/38
  |  
提交时间:2022/08/01
Complex activation function
complex backpropagation algorithm
complex-valued learning algorithm
complex-valued neural network
deep learning
Real-time path planning and following of a gliding robotic dolphin within a hierarchical framework
期刊论文
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3243-3255
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Yan Shuaizheng
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(3837Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:215/46
  |  
提交时间:2021/06/04
Adaptive backstepping
hierarchical deep q-network
path following
path planning
underwater robot
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:
Lu, Jingwei
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
浏览
  |  
Adobe PDF(7214Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:304/53
  |  
提交时间:2021/01/06
Adaptive dynamic programming (ADP)
nonlinear optimal control
parallel controller
parallel control theory
parallel system
tracking control
neural network (NN)
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:155/29
  |  
提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)
A Survey on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Methodologies for Permanent Magnet Synchronous Machines
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 763-787
作者:
Erphan A. Bhuiyan
;
Md. Maeenul Azad Akhand
;
Sajal K. Das
;
Md. F. Ali
;
Z. Tasneem
;
Md. R. Islam
;
D. K. Saha
;
Faisal R. Badal
;
Md. H. Ahamed
;
S. I. Moyeen
浏览
  |  
Adobe PDF(2346Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:185/75
  |  
提交时间:2021/02/22
Permanent magnet synchronous machine (PMSM)
fault diagnosis
fault tolerant control system (FTCS)
fault detection
stability.
Review of Antiswing Control of Shipboard Cranes
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 346-354
作者:
Yuchi Cao
;
Tieshan Li
浏览
  |  
Adobe PDF(626Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:127/40
  |  
提交时间:2021/03/11
Control review
shipboard crane
underactuated system
Networked Control Systems: A Survey of Trends and Techniques
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
Xian-Ming Zhang
;
Qing-Long Han
;
Xiaohua Ge
;
Derui Ding
;
Lei Ding
;
Dong Yue
;
Chen Peng
浏览
  |  
Adobe PDF(2099Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:174/30
  |  
提交时间:2021/03/11
Event-triggered control
networked control systems
quantization control
sampled-data control
security control
A Paradigm for Path Following Control of a Ribbon-Fin Propelled Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 482-493
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(2129Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:418/86
  |  
提交时间:2019/07/12
Terms-Backstepping (BP)
biomimetic underwater vehicle (BUV)
line-of-sight (LOS) guidance
path following
ribbon-fin
undulatory propulsion