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| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
 Adobe PDF(15327Kb) |  收藏 | 浏览/下载：147/9 | 提交时间：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 吴玉东
Adobe PDF(18414Kb) | 收藏 | 浏览/下载：354/8 | 提交时间：2019/06/13
三维影像导航 二维x射线图像 导丝跟踪 造影剂检测 |
| 地基云图观测、分析与识别方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者: 王钰
Adobe PDF(9472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：434/6 | 提交时间：2019/06/17
地基可见光云图 地基红外云图 云状识别 云量预测 云顶高融合 分辨率选择 |
| 基于多模态特征表达与融合的RGB-D物体识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 程衍华
Adobe PDF(10502Kb) | 收藏 | 浏览/下载：290/27 | 提交时间：2017/06/06
Rgb-d 物体识别 特征表达 度量学习 多模态融合 |
| 图像语义解析的相关技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 李勇
Adobe PDF(12268Kb) | 收藏 | 浏览/下载：345/12 | 提交时间：2016/06/28
语义解析 语义分割 协同分割 目标检测 图像检索 |
| 社会媒体下地理数据的处理与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 闵巍庆
Adobe PDF(10593Kb) | 收藏 | 浏览/下载：349/0 | 提交时间：2015/09/02
社会媒体 地理数据 联合聚类 主题模型 跨平台 总结 推荐 Social Media Geo-data Co-clustering Topic Model Cross-platform Summarization Recommendation |
| 基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘希龙
Adobe PDF(13910Kb) | 收藏 | 浏览/下载：408/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 环境理解 仿生视皮层 激光雷达 场景匹配 Mobile Robots Environment Understanding Bionic Visual Cortex Lidar Scene Matching |
| 基于生物认知机制的视觉分类算法及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 唐堂
Adobe PDF(3031Kb) | 收藏 | 浏览/下载：238/0 | 提交时间：2015/09/02
视觉分类 视觉认知机制 分类算法 层级结构模型 Visual Classification Cognitive Mechanisms In Vision Classification Algorithms Hierarchical Model |
| 地基云图分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 刘爽
Adobe PDF(10348Kb) | 收藏 | 浏览/下载：507/0 | 提交时间：2015/09/02
地基云图 图像分类 特征提取 局部二值模式 云图序列 Ground-based Cloud Images Image Classification Feature Extraction Local Binary Patterns Cloud Sequences |
| 基于在线学习的目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 朱贵波
Adobe PDF(7010Kb) | 收藏 | 浏览/下载：305/0 | 提交时间：2015/09/02
目标跟踪 协同跟踪 排序支持向量机 Object Tracking Collaborative Tracking Ranksvm |
