已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯 Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 李亚宁 Adobe PDF(5142Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/3  |  提交时间:2018/06/10 炼焦烟气 脱硫脱硝 换向过程 运行优化 数据驱动 |
| 基于功能近红外光谱成像技术的脑功能研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 司娟宁 Adobe PDF(6017Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:356/5  |  提交时间:2017/06/09 功能近红外光谱成像技术 神经血管耦合 视觉 半球差异 意识障碍 |
| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 陆浩 Adobe PDF(6282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/5  |  提交时间:2017/06/14 工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| 质子交换膜燃料电池电能管理系统的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 柳贵东 Adobe PDF(4075Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/0  |  提交时间:2015/09/02 质子交换膜燃料电池 电能管理系统 建模 控制 Proton Exchange Membrane Fuel Cell Power Management System Modeling Control |