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On the Monotonicity of Interval Type-2 Fuzzy Logic Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2014, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 1197-1212
作者:
Li, Chengdong
;
Yi, Jianqiang
;
Zhang, Guiqing
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提交时间:2015/09/18
Data-driven Method
Fuzzy Logic System
Modeling And Control
Monotonicity
Type-2 Fuzzy
Type-reduction And Defuzzification Method
Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refuelling Tasks Based on Monocular Vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014, 卷号: 11, 页码: 1-12
作者:
Yin, Yingjie
;
Xu, De
;
Wang, Xingang
;
Bai, Mingran
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提交时间:2015/08/12
Positioning
Monocular Vision
Visual Detection
Visual Tracking
Particle Filter
Aerial Refuelling
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王慎航
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提交时间:2015/09/02
电子凸轮
无轴传动
电子凸轮曲线
多轴同步控制
非线性摩擦力
飞剪
Electronic Cam
Shaftless Driving
Electric Cam Curve
Multi-axis Synchronous Control
Nonlinear Friction
Flying Shear System
开放式数字印刷控制系统中的关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
胡建华
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提交时间:2015/09/02
开放式大幅面多通道数字印刷控制系统
阈值噪声调制
误差扩散
高实时性数字印刷传输协议
Large Format Multi-channel Open Digital Printing Control System
Threshold Noise Modulation
Error Diffusion
High Real-time Performance Digital Printing Transmission Protocol
基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
张鹏程
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提交时间:2015/09/02
显微视觉标定
靶的跟踪与定位
多光斑跟踪与引导
视觉反馈控制
束靶耦合
Microscopic Camera Calibration
Target Tracking And Positioning
Multiple Laser Beams Tracking And Guiding
Visual Feedback Control
Beam And Target Alignment
Data-based Suboptimal Neuro-control Design with Reinforcement Learning for Dissipative Spatially Distributed Processes
期刊论文
INDUSTRIAL & ENGINEERING CHEMISTRY RESEARCH, 2014, 卷号: 53, 期号: 19, 页码: 8106-8119
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Li, Han-Xiong
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提交时间:2015/08/12
Data-based
Stable iterative adaptive dynamic programming algorithm with approximation errors for discrete-time nonlinear systems
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2014, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 1355-1367
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Derong Liu
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Adaptive Critic Designs
Optimal Control
Neural Networks
Nonlinear Systems
Local joint information based active fault tolerant control for reconfigurable manipulator
期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2014, 卷号: 77, 期号: 3, 页码: 859-876
作者:
Zhao B(赵博)
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提交时间:2018/10/14
Reconfigurable Manipulators
Local Joint Information
Fault Detection And Identification
Active Fault Tolerant Control
Nonlinear Velocity Observer
Radial Basis Function Neural Network
Full-range adaptive cruise control based on supervised adaptive dynamic programming
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 125, 页码: 57-67
作者:
Zhao, Dongbin
;
Hu, Zhaohui
;
Xia, Zhongpu
;
Alippi, Cesare
;
Zhu, Yuanheng
;
Wang, Ding
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Supervised Reinforcement Learning
Neural Networks
Adaptive Cruise Control
Stop And Go
A data-based online reinforcement learning algorithm with high-efficient exploration
会议论文
, Orlando, FL, USA, Dec, 2014
作者:
Yuanheng Zhu
;
Zhao DB(赵冬斌)
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提交时间:2017/09/13