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Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish
会议论文
, Wuhan, China, 2018-12-1
作者:
Yang, Yueqi
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:288/82
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提交时间:2019/06/24
Parallel reinforcement learning: a framework and case study
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 827-835
作者:
Teng Liu
;
Bin TIan
;
Yunfeng Ai
;
Li Li
;
Dongpu Cao
;
Feiyue Wang
Adobe PDF(7005Kb)
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浏览/下载:50/14
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提交时间:2023/05/05
Policy Iteration Algorithm Based Fault Tolerant Tracking Control: An Implementation on Reconfigurable Manipulators
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1739-1750
作者:
Li, Yuanchun
;
Xia, Hongbing
;
Zhao, Bo
Adobe PDF(708Kb)
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浏览/下载:336/56
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提交时间:2018/10/10
Adaptive dynamic programming
Policy iteration
Fault tolerant tracking control
Reconfigurable manipulators
Neural network
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
刘轶凡
Adobe PDF(4753Kb)
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浏览/下载:279/8
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提交时间:2018/06/07
高超声速飞行器
模糊逻辑系统
自适应控制
鲁棒控制
输出反馈
测量噪声
并联机器人控制系统关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)
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浏览/下载:344/16
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提交时间:2018/06/26
高速并联机器人
机器人运动学
机器人动力学
轨迹规划
跟踪控制
压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
王昂
Adobe PDF(12029Kb)
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浏览/下载:287/3
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提交时间:2018/06/11
压电驱动纳米定位平台
压电陶瓷执行器
粘滞-滑动执行器
迟滞非线性
智能预测控制
Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Tan, Min
Adobe PDF(2034Kb)
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浏览/下载:365/67
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提交时间:2018/10/10
Active Disturbance Rejection Control (Adrc)
Guidance System
3-d Helical Path Following
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)
Undulatory Propulsion
Comprehensive comparison of online ADP algorithms for continuous-time optimal control
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2018, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 531-547
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(766Kb)
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浏览/下载:405/180
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提交时间:2017/09/13
Adaptive Dynamic Programming
Policy Iteration
Integral Reinforcement Learning
Experience Replay
Off-policy
Development and Evaluation of a 7-DOF Haptic Interface
期刊论文
IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 261-269
作者:
Jianlong,Hao
;
Xiaoliang,Xie
;
Guibin,Bian
;
Zengguang,Hou
;
Xiaohu,Zhou
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浏览/下载:197/61
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提交时间:2020/11/05
Dynamic modeling
evaluation
haptic interface
impedance control
Policy Iteration for H infinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 500-509
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Yang, Xiong
;
Zhang, Qichao
Adobe PDF(892Kb)
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
h Infinity Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Polynomial Nonlinear Systems
Sum Of Squares (Sos)