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中国科学院自动化研究所机构知识库
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09年以前成果 [8]
作者
王飞跃 [4]
胡包钢 [3]
易建强 [1]
文献类型
期刊论文 [8]
发表日期
2007 [1]
2001 [2]
1999 [2]
1995 [1]
1993 [2]
语种
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Structure design of two types of sliding-mode controllers for a class of under-actuated mechanical systems
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 163-172
作者:
Wang, W.
;
Liu, X. D.
;
Yi, J. Q.
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提交时间:2015/11/08
Two-level tuning of fuzzy PID controllers
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2001, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 263-269
作者:
Mann, GKI
;
Hu, BG
;
Gosine, RG
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提交时间:2015/11/08
Fuzzy Logic Control
Optimal construction and control of flexible manipulators: a case study based on LQR output feedback
期刊论文
MECHATRONICS, 2001, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 59-77
作者:
Zhou, PX
;
Wang, FY
;
Chen, WN
;
Lever, P
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提交时间:2015/11/08
Manipulators
Optimal Control
Design And Construction
Dynamic Modeling
New methodology for analytical and optimal design of fuzzy PID controllers
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 1999, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 521-539
作者:
Hu, B
;
Mann, GKI
;
Gosine, RG
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提交时间:2015/11/08
Fuzzy Logic Control
Genetic Algorithms
Nonlinear Control
Optimal Control
Pid Control
Analysis of direct action fuzzy PID controller structures
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 1999, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 371-388
作者:
Mann, GKI
;
Hu, BG
;
Gosine, RG
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提交时间:2015/11/08
Apparent Linear Gains
Apparent Nonlinear Gains
Fuzzy Control
Linear-like Fuzzy
Pid Structures
Two-level Tuning
Implementing Adaptive Fuzzy Logic Controllers with Neural Networks: A Design Paradigm
期刊论文
Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 1995, 卷号: 3, 期号: 2, 页码: 165-180
作者:
Fei-Yue Wang
;
Hung-man Kim
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提交时间:2017/03/14
Neural Networks
Design Paradigm
High-Autonomy Control of Space Resource Processing Plants
期刊论文
IEEE Control Systems Magazine, 1993, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 29-39
作者:
L. C. Schooley
;
B. Zeigler
;
F. E. Cellier
;
F. Y. Wang
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提交时间:2017/03/14
High-autonomy Control
Task Translation and Integration Specification in Intelligent Machines
期刊论文
IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1993, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 257-271
作者:
Fei-Yue Wang
;
George N. Saridis
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提交时间:2017/03/14
Intelligent Machines