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A New Image-Based Visual Servoing Method with Rotational Compensation 会议论文
, 青岛, 2016-12-3
作者:  Xu D(徐德);  Lu JY(卢金燕);  Wang P(王鹏);  Zhang ZT(张正涛);  Liang ZZ(梁自泽)
浏览  |  Adobe PDF(501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/80  |  提交时间：2018/01/04
Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者:  Liu JC(刘金存);  Wu ZX(吴正兴);  Yu JZ(喻俊志)
浏览  |  Adobe PDF(704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/103  |  提交时间：2018/11/14
Robotic dolphin  motion control  CPGs  water quality monitoring  
A Monocular Vision System for Pose Measurement in Indoor Environment 会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Xu LY(徐令仪);  Cao ZQ(曹志强);  Liu XL(刘希龙);  Cao ZQ(曹志强)
Adobe PDF(519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/119  |  提交时间：2017/06/19
A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots 会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Meng Xiangrui;  Zhou Chao;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie;  Liu Xilong;  Wang Shuo
Adobe PDF(450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/130  |  提交时间：2018/04/26
Recent Advances on Application of Deep Learning for Recovering Object Pose 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 – Dec. 7, 2016
作者:  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Wang, Peng;  Qin, Zhengke;  Zhou, Hai;  Qiao, Hong
Adobe PDF(712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：559/254  |  提交时间：2016/10/16
Pose Estimation  Deep Learning  Survey  
扩散磁共振成像的方法及其在精神分裂症中的应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  谢桑马
Adobe PDF(5825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：662/6  |  提交时间：2017/01/05
扩散磁共振成像  高角分辨率扩散成像  B值  精神分裂症  言语性幻听  高危  脑结构连接  脑结构网络  
Event-based input-constrained nonlinear H infinity state feedback with adaptive critic and neural implementation 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 期号: *, 页码: 848-856
作者:  Wang, Ding;  Mu, Chaoxu;  Zhang, Qichao;  Liu, Derong
浏览  |  Adobe PDF(1090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/135  |  提交时间：2017/02/14
Adaptive Critic Learning (Acl)  Adaptive Dynamic Programming (Adp)  Event-based Control  Hamilton-jacobi-isaacs (Hji) Equation  Input Constraints  Neural Networks  Nonlinear H-infinity Control  State Feedback  
Autonomous Vehicles Testing Methods Review 会议论文
, Windsor Oceanico Hotel, Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4, 2016
作者:  WuLing Huang;  Kunfeng Wang;  Yisheng Lv;  FengHua Zhu
浏览  |  Adobe PDF(506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1311/966  |  提交时间：2018/01/08
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  彭龙
Adobe PDF(32625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：968/6  |  提交时间：2017/01/11
康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价  
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
Adobe PDF(1275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：470/170  |  提交时间：2016/12/26
Bioinspired Robot  Control Engineering  Dolphin Robot  Leaping  Minimum Exit Speed