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平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王蓉
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增强现实  内窥镜手术  视觉跟踪  三维配准  深度感知  平行理论  
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  孟馨蕊
Adobe PDF(15414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/7  |  提交时间：2018/05/30
同时定位与建图  三维重建  Rgb-d  视觉惯性里程计  相机外参标定  语义slam  机器人  
A welding quality detection method for arc welding robot based on 3D reconstruction with SFS algorithm 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 94, 期号: 1-4, 页码: 1209-1220
作者:  Yang, Lei;  Li, En;  Long, Teng;  Fan, Junfeng;  Mao, Yijian;  Fang, Zaojun;  Liang, Zize
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Welding Quality  Sfs  3d Reconstruction  Feature Extraction  Svm  
RGB-D-based Human Motion Recognition with Deep Learning: A Survey 期刊论文
Computer Vision and Image Understanding, 2018, 卷号: PP, 期号: 1, 页码: 1-22
作者:  Pichao Wang;  Wanqing Li;  Philip Ogunbona;  Jun Wan;  Sergio Escalera
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Human Motion Recognition  Rgb-d Data  Deep Learning  Survey