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A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
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提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
基于深度学习的表面缺陷检测方法综述
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034
作者:
陶显
;
侯伟
;
徐德
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提交时间:2021/06/21
深度学习
表面缺陷检测
机器视觉
卷积神经网络
Gesture recognition based on deep deformable 3D convolutional neural networks
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 期号: 107, 页码: 12
作者:
Zhang, Yifan
;
Shi, Lei
;
Wu, Yi
;
Cheng, Ke
;
Cheng, Jian
;
Lu, Hanqing
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提交时间:2020/08/31
Gesture recognition
Spatiotemporal deformable convolution
Spatiotemporal convolutional neural network
Deep Learning Radiomics Based on Contrast-Enhanced Ultrasound Might Optimize Curative Treatments for Very-Early or Early-Stage Hepatocellular Carcinoma Patients
期刊论文
LIVER CANCER, 2020, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 397-413
作者:
Liu, Fei
;
Liu, Dan
;
Wang, Kun
;
Xie, Xiaohua
;
Su, Liya
;
Kuang, Ming
;
Huang, Guangliang
;
Peng, Baogang
;
Wang, Yuqi
;
Lin, Manxia
;
Tian, Jie
;
Xie, Xiaoyan
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提交时间:2020/09/07
Contrast-enhanced ultrasound
Hepatocellular carcinoma
Radiomics
Radiofrequency ablation
Surgical resection
Show, Tell, and Polish: Ruminant Decoding for Image Captioning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2020, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 2149-2162
作者:
Guo, Longteng
;
Liu, Jing
;
Lu, Shichen
;
Lu, Hanqing
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提交时间:2020/08/31
Image captioning
Multi-pass decoding
Rumination
Research progress of parallel control and management
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 355-367
作者:
Xiong, Gang
;
Dong, Xisong
;
Lu, Hao
;
Shen, Dayong
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提交时间:2020/06/02
ACP methodology
artificial systems
computational experiments
parallel control
parallel management
parallel systems
Deep imitator: handwriting calligraphy imitation via deep attention networks
期刊论文
Pattern Recogniton, 2019, 期号: 已接收, 页码: 已接收
作者:
Zhao, Bocheng
;
Tao, Jianhua
;
Yang, Minghao
;
Tian, Zhengkun
;
Fan, Cunhang
;
Bai, Ye
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提交时间:2020/01/05
calligraphy imitation, attention, mata-style matrix, condition Gated Recurrent Unit
Preoperative Diagnosis of Regional Lymph Node Metastasis of Colorectal Cancer With Quantitative Parameters From Dual-Energy CT
期刊论文
AMERICAN JOURNAL OF ROENTGENOLOGY, 2019, 卷号: 213, 期号: 1, 页码: W17-W25
作者:
Yang, Zehong
;
Zhang, Xiang
;
Fang, Mengjie
;
Li, Guolin
;
Duan, Xiaohui
;
Mao, Jiaji
;
Shen, Jun
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提交时间:2019/12/16
colorectal neoplasm
diagnostic imaging
lymphadenopathy
MDCT
Development and validation of an individualized nomogram to identify occult peritoneal metastasis in patients with advanced gastric cancer
期刊论文
ANNALS OF ONCOLOGY, 2019, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 431-438
作者:
Dong, Di
;
Tang, Lei
;
Li, Ziyu
;
Fang, Mengjie
;
Gao, Jianbo
;
Shan, Xiuhong
;
Ying, Xiangji
;
Sun, Yingshi
;
Fu, Jia
;
Wang, Xiaoxiao
;
Li, Liming
;
Li, Zhenhui
;
Zhang, Dafu
;
Zhang, Yan
;
Li, Zhemin
;
Shan, Fei
;
Bu, Zhaode
;
Tian, Jie
;
Ji, Jiafu
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提交时间:2019/07/12
occult peritoneal metastasis
radiomic nomogram
advanced gastric cancer
Learning Scene Illumination by Pairwise Photos from Rear and Front Mobile Cameras
期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2018, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 213-221
作者:
Cheng, Dachuan
;
Shi, Jian
;
Chen, Yanyun
;
Deng, Xiaoming
;
Zhang, Xiaopeng
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提交时间:2019/01/08