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A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
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提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
An Immersive Virtual Reality System for Rodents in Behavioral and Neural Research
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 期号: 18(5), 页码: 838-848
作者:
Li Liu
;
Zi-yang Wang
;
Yu Liu
;
Chun Xu
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提交时间:2022/04/07
Virtual space
flexible control
multi-sensory interactions
visual programming
context cognition
Turning control of a tuna-like BAUV for a minimum turning radius
会议论文
, Shanghai, China, 2021-7
作者:
Du, Sheng
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Ming
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提交时间:2021/06/16
Turning control
biologically-inspired
autonomous underwater vehicles
tuna-like robot
Gesture recognition based on deep deformable 3D convolutional neural networks
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 期号: 107, 页码: 12
作者:
Zhang, Yifan
;
Shi, Lei
;
Wu, Yi
;
Cheng, Ke
;
Cheng, Jian
;
Lu, Hanqing
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提交时间:2020/08/31
Gesture recognition
Spatiotemporal deformable convolution
Spatiotemporal convolutional neural network
Show, Tell, and Polish: Ruminant Decoding for Image Captioning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2020, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 2149-2162
作者:
Guo, Longteng
;
Liu, Jing
;
Lu, Shichen
;
Lu, Hanqing
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浏览/下载:191/27
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提交时间:2020/08/31
Image captioning
Multi-pass decoding
Rumination
Deep Learning Radiomics Based on Contrast-Enhanced Ultrasound Might Optimize Curative Treatments for Very-Early or Early-Stage Hepatocellular Carcinoma Patients
期刊论文
LIVER CANCER, 2020, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 397-413
作者:
Liu, Fei
;
Liu, Dan
;
Wang, Kun
;
Xie, Xiaohua
;
Su, Liya
;
Kuang, Ming
;
Huang, Guangliang
;
Peng, Baogang
;
Wang, Yuqi
;
Lin, Manxia
;
Tian, Jie
;
Xie, Xiaoyan
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提交时间:2020/09/07
Contrast-enhanced ultrasound
Hepatocellular carcinoma
Radiomics
Radiofrequency ablation
Surgical resection
Research progress of parallel control and management
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 355-367
作者:
Xiong, Gang
;
Dong, Xisong
;
Lu, Hao
;
Shen, Dayong
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提交时间:2020/06/02
ACP methodology
artificial systems
computational experiments
parallel control
parallel management
parallel systems
Deep imitator: handwriting calligraphy imitation via deep attention networks
期刊论文
Pattern Recogniton, 2019, 期号: 已接收, 页码: 已接收
作者:
Zhao, Bocheng
;
Tao, Jianhua
;
Yang, Minghao
;
Tian, Zhengkun
;
Fan, Cunhang
;
Bai, Ye
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提交时间:2020/01/05
calligraphy imitation, attention, mata-style matrix, condition Gated Recurrent Unit
Preoperative Diagnosis of Regional Lymph Node Metastasis of Colorectal Cancer With Quantitative Parameters From Dual-Energy CT
期刊论文
AMERICAN JOURNAL OF ROENTGENOLOGY, 2019, 卷号: 213, 期号: 1, 页码: W17-W25
作者:
Yang, Zehong
;
Zhang, Xiang
;
Fang, Mengjie
;
Li, Guolin
;
Duan, Xiaohui
;
Mao, Jiaji
;
Shen, Jun
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提交时间:2019/12/16
colorectal neoplasm
diagnostic imaging
lymphadenopathy
MDCT
Development and validation of an individualized nomogram to identify occult peritoneal metastasis in patients with advanced gastric cancer
期刊论文
ANNALS OF ONCOLOGY, 2019, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 431-438
作者:
Dong, Di
;
Tang, Lei
;
Li, Ziyu
;
Fang, Mengjie
;
Gao, Jianbo
;
Shan, Xiuhong
;
Ying, Xiangji
;
Sun, Yingshi
;
Fu, Jia
;
Wang, Xiaoxiao
;
Li, Liming
;
Li, Zhenhui
;
Zhang, Dafu
;
Zhang, Yan
;
Li, Zhemin
;
Shan, Fei
;
Bu, Zhaode
;
Tian, Jie
;
Ji, Jiafu
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提交时间:2019/07/12
occult peritoneal metastasis
radiomic nomogram
advanced gastric cancer