|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
 Adobe PDF(16079Kb) |  收藏 | 浏览/下载：193/11 | 提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者: 戴时捷
Adobe PDF(33385Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/19 | 提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 基于自监督学习的单目深度估计方法研究 学位论文
, 2023
作者: 周正铭
Adobe PDF(22570Kb) | 收藏 | 浏览/下载：143/7 | 提交时间：2023/06/19
单目深度估计 自监督学习 深度神经网络 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者: 王怡虎
Adobe PDF(5841Kb) | 收藏 | 浏览/下载：137/3 | 提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
作者: 林子越
Adobe PDF(6987Kb) | 收藏 | 浏览/下载：81/6 | 提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机 视觉惯性里程计 运动规划 目标跟踪 |
| 基于文本和图像类别对应的跨模态检索研究 学位论文
, 2023
作者: 曾志雄
Adobe PDF(5340Kb) | 收藏 | 浏览/下载：106/10 | 提交时间：2023/06/19
跨模态检索，模态共享与特定信息，模态不平衡数据，模态信息语义交互，一致性与选择性优化 |
| 复杂动态图数据的建模研究 学位论文
, 2023
作者: 张孟奇
Adobe PDF(15404Kb) | 收藏 | 浏览/下载：114/3 | 提交时间：2023/07/03
复杂动态图数据 图神经网络 时序知识图谱推理 动态推荐 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者: 张弛
Adobe PDF(9151Kb) | 收藏 | 浏览/下载：129/4 | 提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
作者: 高旋畅
Adobe PDF(39797Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/13 | 提交时间：2023/06/13
动态物体感知 运动估计 概率场模型 三维建模 模型假设聚类 立体匹配 |
| 基于图神经网络的篇章表征研究 学位论文
, 2023
作者: 吴浩然
Adobe PDF(4884Kb) | 收藏 | 浏览/下载：94/12 | 提交时间：2023/06/26
篇章表征 图神经网络 因果推理 |
