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A New Simulation Force Algorithm for Vascular Interventional Surgery Simulation
会议论文
, Macau, 2017-12-5
作者:
Zhang DP(张大朋)
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提交时间:2018/01/04
Multi-Modal Knowledge Representation Learning via Webly-Supervised Relationships Mining
会议论文
, Mountain View, CA, USA, 2017-10
作者:
Fudong Nian (年福东)
;
Bing-Kun BAO
;
Teng Li
;
Changsheng Xu
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提交时间:2018/01/04
A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380
作者:
Yu, JunZhi
;
Wen, Li
;
Ren, ZiYu
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提交时间:2018/01/05
Fish Swimming
Robots
Robotic Fish
Hydrodynamics
Motion Control
手术模拟器中的触力觉交互技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
郝剑龙
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提交时间:2017/06/07
触力觉交互设备
力反馈
手术模拟器
无源性与稳定性
多模式交互
Towards human-like and transhuman perception in AI 2.0: a review
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2017, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 58-67
作者:
Tian, Yong-hong
;
Chen, Xi-lin
;
Xiong, Hong-kai
;
Li, Hong-liang
;
Dai, Li-rong
;
Chen, Jing
;
Xing, Jun-liang
;
Chen, Jing
;
Wu, Xi-hong
;
Hu, Wei-min
;
Hu, Yu
;
Huang, Tie-jun
;
Gao, Wen
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提交时间:2017/05/05
Intelligent Perception
Active Vision
Auditory Perception
Speech Perception
Autonomous Learning
Flexible Robotic Grasping Strategy with Constrained Region in Environment
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 552-563
作者:
Chao Ma
;
Hong Qiao
;
Rui Li
;
Xiao-Qing Li
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提交时间:2021/02/23
Grasping strategy
compliant grasping
dexterous robotic hands
attractive region in environment
constrained region in environment.