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| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
 Adobe PDF(23168Kb) |  收藏 | 浏览/下载：296/22 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 孙佳
Adobe PDF(4689Kb) | 收藏 | 浏览/下载：341/9 | 提交时间：2018/05/31
摄像机标定 表面瑕疵检测 自动检测系统 卷积神经网络 零件测量 |
| 面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 覃政科
Adobe PDF(13287Kb) | 收藏 | 浏览/下载：385/11 | 提交时间：2017/06/13
大口径器件装配 视觉检测 六自由度位姿估计 视觉跟踪 |
| 生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 李寅霖
Adobe PDF(10822Kb) | 收藏 | 浏览/下载：386/7 | 提交时间：2016/06/23
生物启发 生物机制 Hmax 模型 多层结构 分类 检测 机器人 |
| 复杂场景下基于视觉注意显著性特征目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘林山
Adobe PDF(2756Kb) | 收藏 | 浏览/下载：435/0 | 提交时间：2015/09/02
视觉注意显著性 特征区分度 判别力 自适应性 评价机制 目标跟踪 Visual Attention Saliency Feature Distinctions Degree Discriminant Adaptability Evaluation Mechanism Object Tracking |
| 激光驱动器光机装配规划与仿真验证研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 汤志鹏
Adobe PDF(3177Kb) | 收藏 | 浏览/下载：116/0 | 提交时间：2015/09/02
激光驱动器 光机组件 装配序列规划 仿真验证 Laser Driver Optical Module Assembly Sequence Planning Simulation |
| 基于移动视觉平台的行人检测与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 王敏
Adobe PDF(8536Kb) | 收藏 | 浏览/下载：157/0 | 提交时间：2015/09/02
智能交通 流形学习 行人检测 跟踪 Intelligent Transportation Manifold Learning Pedestrian Detection Tracking |
| 复杂场景下移动机器人自适应视觉跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王鹏
Adobe PDF(10522Kb) | 收藏 | 浏览/下载：213/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 复杂环境 自适应视觉跟踪 目标模型在线学习 粒子滤波 Mobile Robot Complex Environment Adaptive Visual Tracking Online Target Model Learning Particle Filter |
| 基于统计学习的目标跟踪与人脸识别算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 赵春水
Adobe PDF(3752Kb) | 收藏 | 浏览/下载：229/0 | 提交时间：2015/09/02
目标跟踪 非线性降维 半监督学习 支持向量机 人脸识别 Object Tracking Nonlinear Dimensionality Reduction Semi-supervised Learning Support Vector Machine Face Recognition |
| 在动态环境下的视觉跟踪中的遮挡问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 白鹏
Adobe PDF(1460Kb) | 收藏 | 浏览/下载：140/0 | 提交时间：2015/09/02
视觉跟踪 遮挡处理 机器人系统框架 Visual Tracking Occlusion Robot System Framework |
