中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共241条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：401/5  |  提交时间：2018/12/25
Connectome-based individualized prediction of temperament trait scores 期刊论文
NEUROIMAGE, 2018, 卷号: 183, 期号: NA, 页码: 366-374
作者:  Jiang, Rongtao;  Calhoun, Vince D.;  Zuo, Nianming;  Lin, Dongdong;  Li, Jin;  Fan, Lingzhong;  Qi, Shile;  Sun, Hailun;  Fu, Zening;  Song, Ming;  Jiang, Tianzi;  Sui, Jing
浏览  |  Adobe PDF(2691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：497/94  |  提交时间：2019/01/08
Individualized prediction  Temperament traits  Functional connectivity  Reward processing  Temperament and character inventory (TCI)  
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/66  |  提交时间：2020/06/07
Managing Traditional Solar Greenhouse With CPSS: A Just-for-Fit Philosophy 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3371-3380
作者:  Kang, Mengzhen;  Fan, Xing-Rong;  Hua, Jing;  Wang, Haoyu;  Wang, Xiujuan;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(1485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：525/89  |  提交时间：2019/01/08
Big data  cropping plan  greenhouse management  Internet of Things (IoT)  modeling plant development and growth  nonlinear programming  smart agriculture  solar greenhouse  tomato  
Adaptive Q-Learning for Data-Based Optimal Output Regulation With Experience Replay 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3337-3348
作者:  Luo, Biao;  Yang, Yin;  Liu, Derong
收藏  |  浏览/下载：280/0  |  提交时间：2019/01/08
Data-based  experience replay  neural networks (NNs)  off-policy  optimal control  Q-learning (QL)  
A Survey of Cognitive Architectures in the Past 20 Years 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3280-3290
作者:  Ye, Peijun;  Wang, Tao;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：700/255  |  提交时间：2019/01/08
Agent  artificial intelligence (Al)  cognitive architecture (CA)  survey  
An off-policy iteration algorithm for robust stabilization of constrained-input uncertain nonlinear systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 期号: 18, 页码: 5747-5765
作者:  Yang, Xiong;  Wei, Qinglai
收藏  |  浏览/下载：298/0  |  提交时间：2019/01/08
constrained input  mismatched uncertainties  off-policy iteration  reinforcement learning  robust stabilization  
An overview of contour detection approaches 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:  Gong XY(宫新一);  Hu Su;  De Xu;  Zhengtao Zhang;  Fei Shen;  Huabin Yang
浏览  |  Adobe PDF(8437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：584/182  |  提交时间：2019/05/08
Contour Detection, Contour Salience, Gestalt Principle, Contour Grouping, Active Contour  
Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/60  |  提交时间：2019/07/12
Collision detection  convex prism  detach controller  
基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：445/3  |  提交时间：2018/12/28