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中国科学院自动化研究所机构知识库
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智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
席宝
Adobe PDF(9051Kb)
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浏览/下载:320/20
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提交时间:2021/02/01
位姿检测
共享控制
强化学习
策略梯度
示教引导
Knowledge-driven Egocentric Multimodal Activity Recognition
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 21
作者:
Huang, Yi
;
Yang, Xiaoshan
;
Gao, Junyu
;
Sang, Jitao
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(1875Kb)
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浏览/下载:336/46
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提交时间:2021/03/08
Egocentric videos
wearable sensors
graph neural networks
Cyber-Physical-Social Systems for Smart City: An Implementation Based on Intelligent Loop
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Xiong, Gang
;
Chen, Xiaoyu
;
Shuo, Nan
;
Lv, Yisheng
;
Zhu, Fenghua
;
Qu, Tianci
;
Ye, Peijun
Adobe PDF(457Kb)
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浏览/下载:157/43
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提交时间:2022/06/16
Optimal Elevator Group Control via Deep Asynchronous Actor-Critic Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 5245-5256
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Lingxiao
;
Liu, Yu
;
Polycarpou, Marios M.
Adobe PDF(4019Kb)
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浏览/下载:317/75
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提交时间:2021/03/08
Elevators
Optimal control
Backpropagation
Machine learning
Neural networks
Learning (artificial intelligence)
Actor
–critic
adaptive dynamic programming
deep learning (DL)
elevator group control (EGC)
optimal control
reinforcement learning (RL)
Collaborative Optimization of Cyber Physical Social Systems for Urban Transportation Based on Knowledge Automation
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Xiong, Gang
;
Chen, Xiaoyu
;
Shuo, Nan
;
Lv, Yisheng
;
Zhu, Fenghua
;
Qu, Tianci
;
Ye, Peijun
Adobe PDF(616Kb)
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浏览/下载:210/77
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提交时间:2022/06/16
Research on anti plagiarism technology for manuscript washing and false original
会议论文
, Beijing, China, October 30-31, 2020
作者:
Jie Liu
;
Lidong Xing
;
Shuwu Zhang
;
Lei Chang
Adobe PDF(2660Kb)
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浏览/下载:92/12
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提交时间:2022/04/08
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
;
Gong, Jianwei
;
Xi, Junqiang
;
Xing, Yang
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:214/26
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提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control
Taxi Demand Prediction Using Parallel Multi-Task Learning Model
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 卷号: 99, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Chizhan Zhang
;
Fenghua Zhu
;
Xiao Wang
;
Leilei Sun
;
Haina Tang
;
Yisheng Lv
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浏览/下载:199/80
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提交时间:2020/10/15
Taxi demand prediction, pick-up/drop-off demand, multi-task learning, LSTM, deep learning
Crowd Counting with Spatial Normalization Network
会议论文
, 香港, 2020-8-20
作者:
Xiapeng cheng
;
dapeng zhang
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浏览/下载:232/83
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提交时间:2020/10/20
Investigating the dynamic memory effect of human drivers via ON-LSTM
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 11
作者:
Dai, Shengzhe
;
Li, Zhiheng
;
Li, Li
;
Cao, Dongpu
;
Dai, Xingyuan
;
Lin, Yilun
Adobe PDF(325Kb)
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浏览/下载:252/45
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提交时间:2020/12/04
driving behavior
memory effect
trajectory prediction
historical information
ON-LSTM