×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [7]
复杂系统管理与控制国... [3]
毕业生 [2]
多模态人工智能系统全... [1]
智能制造技术与系统研... [1]
作者
王飞跃 [2]
陈亚冉 [2]
赵冬斌 [2]
李浩然 [2]
杨超 [1]
高君宇 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [9]
学位论文 [3]
会议论文 [2]
发表日期
2020 [14]
语种
英语 [4]
中文 [3]
出处
IEEE/CAA J... [6]
ACM TRANSA... [1]
IEEE TRANS... [1]
Internatio... [1]
资助项目
Key Resear... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
EI [2]
SCI [2]
导师
徐德 [1]
谭铁牛 [1]
赵冬斌 [1]
顾庆毅 [1]
资助机构
Key Resear... [1]
National K... [1]
National N... [1]
Research P... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
彭君然
Adobe PDF(9308Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:489/8
  |  
提交时间:2021/01/05
目标检测,低功耗,神经网络搜索,长尾数据分布,多标签识别
Knowledge-driven Egocentric Multimodal Activity Recognition
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 21
作者:
Huang, Yi
;
Yang, Xiaoshan
;
Gao, Junyu
;
Sang, Jitao
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(1875Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:307/44
  |  
提交时间:2021/03/08
Egocentric videos
wearable sensors
graph neural networks
Illuminating Vehicles with Motion Priors for Surveillance Vehicle Detection
会议论文
, 线上会议, 2020-10-28
作者:
Xiaolian Wang
;
Xiyuan Hu
;
Chen Chen
;
Zhenfeng Fan
;
Silong Peng
Adobe PDF(209Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:145/39
  |  
提交时间:2022/08/23
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李浩然
Adobe PDF(13496Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1034/27
  |  
提交时间:2020/09/02
移动机器人
深度强化学习
自主探索
智能驾驶
多传感器融合
深度学习
语义分割
RailNet: An Information aggregation network for rail track segmentation
会议论文
, UK, 2020-7-19
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Chen, Yaran
浏览
  |  
Adobe PDF(2070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:249/108
  |  
提交时间:2020/09/03
基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究
学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:
李建权
Adobe PDF(6969Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:253/6
  |  
提交时间:2020/06/08
高速视觉
目标检测
FPGA
HOG特征
投影信息
深度学习
参数量化
BNAS: Efficient Neural Architecture Search Using Broad Scalable Architecture
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Ding ZX(丁子祥)
;
Yaran, Chen
;
Nannan, Li
;
Dingbin, Zhao
;
Zhiquan, Sun
;
C. L. Philip Chen
Adobe PDF(2713Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:146/39
  |  
提交时间:2022/01/06
Broad convolutional neural network (BCNN), image classification, neural architecture search (NAS), reinforcement learning (RL)
Adversarial Attacks and Defenses in Images, Graphs and Text: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 151-178
作者:
Han Xu
;
Yao Ma
;
Hao-Chen Liu
;
Debayan Deb
;
Hui Liu
;
Ji-Liang Tang
;
Anil K. Jain
浏览
  |  
Adobe PDF(2155Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:190/55
  |  
提交时间:2021/02/22
Adversarial example
model safety
robustness
defenses
deep learning.
The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:
Yantao Tian
;
Yanbo Zhao
;
Yiran Shi
;
Xuanhao Cao
;
Ding-Li Yu
浏览
  |  
Adobe PDF(3098Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:121/46
  |  
提交时间:2021/03/11
Active disturbance rejection controller (ADRC)
authority allocation
indirect shared control
Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:
Yifang Ma
;
Zhenyu Wang
;
Hong Yang
;
Lin Yang
浏览
  |  
Adobe PDF(2175Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:131/39
  |  
提交时间:2021/03/11
Artificial intelligence (AI)
autonomous vehicles (AVs)
deep learning (DL)
motion planning
perception
self-driving