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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
Computational Experiments for Complex Social Systems: Experiment Design and Generative Explanation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1022-1038
作者:
Xiao Xue
;
Deyu Zhou
;
Xiangning Yu
;
Gang Wang
;
Juanjuan Li
;
Xia Xie
;
Lizhen Cui
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(7239Kb)
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浏览/下载:24/6
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提交时间:2024/03/18
Agent-based modeling
computational experiments
cyber-physical-social systems (CPSS)
generative deduction
generative experiments
meta model
面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559
作者:
李坚强
;
蔡俊创
;
孙涛
;
朱庆灵
;
林秋镇
Adobe PDF(1767Kb)
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浏览/下载:11/5
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提交时间:2024/04/10
车辆路径规划问题
时间窗约束
同时取送货
进化算法
迁移优化
Label Recovery and Trajectory Designable Network for Transfer Fault Diagnosis of Machines With Incorrect Annotation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 932-945
作者:
Bin Yang
;
Yaguo Lei
;
Xiang Li
;
Naipeng Li
;
Asoke K. Nandi
Adobe PDF(18822Kb)
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浏览/下载:17/4
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提交时间:2024/03/18
Deep transfer learning
domain adaptation
incorrect label annotation
intelligent fault diagnosis
rotating machines
Distributed Economic MPC for Synergetic Regulation of the Voltage of an Island DC Micro-Grid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 734-745
作者:
Yi Zheng
;
Yanye Wang
;
Xun Meng
;
Shaoyuan Li
;
Hao Chen
Adobe PDF(3523Kb)
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浏览/下载:49/18
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提交时间:2024/02/19
Distributed model predictive control (DMPC)
Lyapunov-based model predictive control
micro-grid (MG)
voltage control
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)
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提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
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浏览/下载:104/28
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提交时间:2023/06/14
Distinct spatiotemporal subtypes of amyloid deposition are associated with diverging disease profiles in cognitively normal and mild cognitive impairment individuals
期刊论文
TRANSLATIONAL PSYCHIATRY, 2023, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 35
作者:
Sun, Yuqing
;
Zhao, Yuxin
;
Hu, Ke
;
Wang, Meng
;
Liu, Yong
;
Liu, Bing
Adobe PDF(2656Kb)
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提交时间:2023/05/31
InTEn-LOAM: Intensity and Temporal Enhanced LiDAR Odometry and Mapping
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 242
作者:
Shuaixin Li
;
Bin Tian
;
Xiaozhou Zhu
;
Jianjun Gui
;
Wen Yao
;
Guangyun Li
Adobe PDF(39726Kb)
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提交时间:2023/05/05
Driver Intent Prediction and Collision Avoidance With Barrier Functions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 365-375
作者:
Yousaf Rahman
;
Abhishek Sharma
;
Mrdjan Jankovic
;
Mario Santillo
;
Michael Hafner
Adobe PDF(5237Kb)
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提交时间:2023/01/16