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Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane 会议论文
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:  Du, Huan;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang;  Zhang, Jianhong;  Zhang, Jie
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Learning Human Actions by Combining Global Dynamics and Local Appearance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2014, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 2466-2482
作者:  Luo, Guan;  Yang, Shuang;  Tian, Guodong;  Yuan, Chunfeng;  Hu, Weiming;  Maybank, Stephen J.;  weiming hu
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Action Recognition  Linear Dynamical System  Local Spatio-temporal Feature  Non-vector Descriptor  Distance Learning  
Bilayer Sparse Topic Model for Scene Analysis in Imbalanced Surveillance Videos 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2014, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 5198-5208
作者:  Wang, Jinqiao;  Fu, Wei;  Lu, Hanqing;  Ma, Songde
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Dynamic Scene Analysis  Sparse Coding  Topic Model  
Neural-Network-Based Online HJB Solution for Optimal Robust Guaranteed Cost Control of Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2834-2847
作者:  Liu, Derong;  Wang, Ding;  Wang, Fei-Yue;  Li, Hongliang;  Yang, Xiong
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Adaptive Critic Designs  Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)  Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation  Neural Networks  Optimal Robust Guaranteed Cost Control  Uncertain Nonlinear Systems  
Collaborations Patterns and Productivity Analysis for IEEE T-ITS Between 2010 and 2013 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 2360-2367
作者:  Wang, Tao;  Wang, Xiao;  Tang, Shaohu;  Lin, Yuetong;  Liu, Wenli;  Liu, Zhong;  Xiu, Baoxin;  Shen, Dayong;  Zhao, Xueliang;  Gao, Yanqing
浏览  |  Adobe PDF(1638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：409/93  |  提交时间：2015/08/12
Coauthorship Networks  Intelligent Transportation Systems (Its)  Productivity Analysis  Scientific Collaborations  
The T-ITS Awards and Future Transportation 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 2353-2359
作者:  Fei-Yue Wang
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T-its Awards  Future Transportation  
Finite-Approximation-Error-Based Discrete-Time Iterative Adaptive Dynamic Programming 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2820-2833
作者:  Wei, Qinglai;  Wang, Fei-Yue;  Liu, Derong;  Yang, Xiong
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Adaptive Critic Designs  Adaptive Dynamic Programming (Adp)  Approximate Dynamic Programming  Approximation Error  Neural Networks  Neuro-dynamic Programming  Nonlinear Systems  Optimal Control  Reinforcement Learning  Value Iteration  
Data-based approximate policy iteration for affine nonlinear continuous-time optimal control design 期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 3281-3290
作者:  Luo, Biao;  Wu, Huai-Ning;  Huang, Tingwen;  Liu, Derong
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Nonlinear Optimal Control  Reinforcement Learning  Off-policy  Data-based Approximate Policy Iteration  Neural Network  Hamilton-jacobi-bellman Equation  
基于贝叶斯非参数模型的运动模式学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  田国栋
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贝叶斯非参数模型  主题模型  狄利克雷过程  中餐馆过程  运动模式学习  Bayesian Nonparametric Models  Topic Models  Dirichlet Process  Chinese Restaurant Process  Motion Pattern Learning  
基于时空结构表达的视觉行为识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  单言虎
Adobe PDF(7589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/1  |  提交时间：2015/09/02
行为识别  时空切片  结构模式  慢特征  骨架流  Action Recognition  Spatial-temporal Slice  Structural Pattern  Slow Feature  Skeleton Stream