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Exploiting Hierarchical Dense Structures on Hypergraphs for Multi-Object Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2016, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 1983-1996
作者:
Wen, Longyin
;
Lei, Zhen
;
Lyu, Siwei
;
Li, Stan Z.
;
Yang, Ming-Hsuan
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提交时间:2016/12/26
Multi-object Tracking
Tracklet
Hierarchical
Undirected Affinity Hypergraph
Dense Structures
CPG Network Optimization for a Biomimetic Robotic Fish via PSO
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1962-1968
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Ming
;
Tan, Min
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提交时间:2016/12/26
Central Pattern Generator (Cpg)
Neurodynamic Systems
Parameter Optimization
Robotic Fish
Toward Patients' Motion Intention Recognition: Dynamics Modeling and Identification of iLeg-An LLRR Under Motion Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Tong, Lina
;
Peng, Liang
;
Peng, Long
;
Tan, Min
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提交时间:2016/10/20
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
A Review of Quadruped Robots and Environment Perception
会议论文
, Chengdu, China, July 27-29, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Wang Shuo
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
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提交时间:2018/04/26
面向真实场景的大范围视觉群体目标分析
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
曹黎俊
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提交时间:2016/06/30
大范围场景
群体目标
轨迹关联
密度估计
流量分析
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
袁文博
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提交时间:2016/06/27
视觉传感网络
目标识别
多目标跟踪
移动机器人
导航控制
基于视觉的机器人对准控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
卢金燕
Adobe PDF(3929Kb)
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提交时间:2016/06/20
交互矩阵
视觉伺服
位姿估计
视觉测量
对准控制
机器人视觉
面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
张程
Adobe PDF(13375Kb)
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提交时间:2016/06/20
高游速
机动性
曲线拟合
偏心轮
粒子群
发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
严长国
Adobe PDF(3425Kb)
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提交时间:2016/06/20
缺陷定位
宽度测量
运动规划
视觉检测
机器人
自动涂胶
机械臂三维视觉伺服关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
郭浩
Adobe PDF(4778Kb)
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提交时间:2016/06/16