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与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：400/5  |  提交时间：2018/12/25
Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish 会议论文
, Wuhan, China, 2018-12-1
作者:  Yang, Yueqi;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/82  |  提交时间：2019/06/24
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:  Yang, Lei;  Li, En;  Long, Teng;  Fan, Junfeng;  Liang, Zize
Adobe PDF(2552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/21  |  提交时间：2019/12/16
Seam extraction  structured light vision  target tracking  KCF  
A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera 会议论文
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:  Xiangrui Meng;  Jun Cai;  Yelan Wu;  Shuang Liang;  Zhiqiang Cao;  Shuo Wang
Adobe PDF(1269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/32  |  提交时间：2021/08/31
Navigation framework  SLAM  Planning  
High-Quality and Memory-Efficient Volumetric Integration of Depth Maps Using Plane Priors 会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(1256Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/88  |  提交时间：2019/05/08
Kernel-Weighted Graph Convolutional Network: A Deep Learning Approach for Traffic Forecasting 会议论文
, Beijing, China, 2018-08
作者:  Zhang Qi;  Jin Qizhao;  Chang Jianlong;  Xiang Shiming;  Pan Chunhong
Adobe PDF(4041Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/28  |  提交时间：2021/05/31
Pen Tip Motion Prediction for Handwriting Drawing Order Recovery using Deep Neural Network 会议论文
, 北京, 2018-08
作者:  Zhao, Bocheng
浏览  |  Adobe PDF(441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/26  |  提交时间：2020/05/28
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/80  |  提交时间：2018/10/10
Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d  
Do not Lose the Details: Reinforced Representation Learning for High Performance Visual Tracking 会议论文
, Stockholm, Sweden, 2018-7
作者:  Wang, Qiang;  Zhang, Mengdan;  Xing, Junliang;  Gao, Jin;  Hu, Weiming;  Steve Maybank
浏览  |  Adobe PDF(860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/46  |  提交时间：2020/06/09
DeepSign: Deep Learning based Traffic Sign Recognition 会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, 8-13 July 2018
作者:  Li, Dong;  Zhao, Dongbin;  Chen, Yaran;  Zhang, Qichao
浏览  |  Adobe PDF(6951Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/90  |  提交时间：2019/04/25