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Adaptive Immersion and Invariance Continuous Finite-time Control of Hypersonic Vehicles
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2017/09/18
A Framework for Cars to Join or Leave a Car Formation
会议论文
, Brazil, 2016.11.1-4
作者:
Fanshou Zhang
;
Shuming Tang
;
Dong Shen
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提交时间:2020/10/27
Overview of rotary steerable system and its control methods
会议论文
, Harbin, China, August 7 - 10
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
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提交时间:2018/01/04
Rotary Steerable System
Fundamental Structure
Directional Principle
Rss Control Method
Generalized Policy Iteration Adaptive Dynamic Programming Algorithm for Optimal Tracking Control of a Class of Nonlinear Systems
会议论文
, Yinchuan, China, 2016-5-28
作者:
Lin Q(林桥)
;
Qinglai Wei
;
Derong Liu
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提交时间:2017/05/04
水上无人机自主控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
杜欢
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浏览/下载:244/11
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提交时间:2016/06/21
水上无人机
复杂海况
姿态控制
自主起飞控制
自主着水控制
铰接转向式履带车关键控制技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
林浩
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提交时间:2016/06/29
铰接转向式履带车
铰接机构
液压伺服
履带同步控制
路径跟踪
An Inversion-Free Predictive Controller for Piezoelectric Actuators Based on a Dynamic Linearized Neural Network Model
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 214-226
作者:
Liu, Weichuan
;
Cheng, Long
;
Hou, ZengGuan
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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提交时间:2016/06/14
Dynamic Linearization
Hysteresis
Model Predictive Control (Mpc)
Neural Network Modeling
Piezoelectric Actuators
Guaranteed cost neural tracking control for a class of uncertain nonlinear systems using adaptive dynamic programming
期刊论文
Neurocomputing, 2016, 卷号: 198, 期号: wu, 页码: 80
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Ding
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提交时间:2017/02/23
Adaptive Dynamic Programming
Guaranteed Cost Control
Hamilton-jacobi-bellman Equation
Neural Network
Nonlinear System
Reinforcement Learning
Immersion and Invariance-Based Output Feedback Control of Air-Breathing Hypersonic Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 394-402
作者:
Liu, Zhen
;
Tan, Xiangmin
;
Yuan, Ruyi
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/04/05
Hypersonic Vehicle
Immersion And Invariance Theory
Output Feedback Control
Tracking Control
Adaptive Type-2 Fuzzy Output Feedback Control for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles
会议论文
Proceedings of 2016IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 - Dec. 7, 2016
作者:
Yifan Liu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
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提交时间:2016/11/08
Type-2 Fuzzy