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Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yu JZ(喻俊志)
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提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
motion control
CPGs
water quality monitoring
Large-Scale Online Multitask Learning and Decision Making for Flexible Manufacturing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2016, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 2139-2147
作者:
Wang, JunPing
;
Sun, YunChuan
;
Zhang, WenSheng
;
Thomas, Ian
;
Duan, ShiHui
;
Shi, YouKang
;
JUNPING WANG
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提交时间:2016/10/20
Decision Making
Flexible Manufacturing
Industry 4.0
Online Multitask Coordination Learning
iLeg- A Lower Limb Rehabilitation Robot: A Proof of Concept
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 761-768
作者:
Zhang, Feng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Wang, Weiqun
;
Chen, Yixiong
;
Hu, Jin
;
Peng, Liang
;
Wang, Hongbo
;
Zeng-Guang Hou
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提交时间:2016/10/27
Active Training
Electromyography (Emg)
Rehabilitation Robot
Spinal Cord Injury (Sci)
A Review of Quadruped Robots and Environment Perception
会议论文
, Chengdu, China, July 27-29, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Wang Shuo
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
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提交时间:2018/04/26
Crowdsourcing in ITS: The State of the Work and the Networking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1596-1605
作者:
Wang, Xiao
;
Zheng, Xinhu
;
Zhang, Qingpeng
;
Wang, Tao
;
Shen, Dayong
;
Xiao Wang
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提交时间:2016/06/20
Crowdsourcing
Location-based Services
Network Analysis
Urban Traffic Management
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
袁文博
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提交时间:2016/06/27
视觉传感网络
目标识别
多目标跟踪
移动机器人
导航控制
基于视觉的机器人对准控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
卢金燕
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提交时间:2016/06/20
交互矩阵
视觉伺服
位姿估计
视觉测量
对准控制
机器人视觉
基于数据的系统分析和自适应优化控制器设计
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
阎鹏飞
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提交时间:2016/06/21
基于数据的控制
自适应控制
自适应动态规划
增强学习
误差分析
Random Based Narrow Space Path Planning For Arm Manipulation
会议论文
IEEE CCDC2016, Yinchuan, China, 27-31 May 2016
作者:
Jingyi Zheng
;
Li, En
;
Liang, Zize
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提交时间:2017/01/13
Arm Manipulation
Path Planning
Obstacle Avoidance
Path Smoothness
铰接转向式履带车关键控制技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
林浩
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提交时间:2016/06/29
铰接转向式履带车
铰接机构
液压伺服
履带同步控制
路径跟踪